[發(fā)明專利]模具監(jiān)視裝置和模具監(jiān)視方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810947924.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109693352B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 小森谷輝夫;松本英樹
• 申請（專利權(quán)）人: 牛尾光源有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種模具監(jiān)視裝置，其特征在于，具備：

第一圖像取得部，取得樹脂成型機的模具的開模動作中途狀態(tài)中的成型品的圖像；

第二圖像取得部，取得所述樹脂成型機的開模動作完成后的所述模具的模具工作面的圖像；

第一存儲部，存儲與所述開模動作中途狀態(tài)中的所述成型品的基準姿勢相關的基準圖像；

第二存儲部，存儲與所述樹脂成型機的開模動作完成后的所述模具的模具工作面相關的基準圖像；

第一異常監(jiān)視部，通過對由所述第一圖像取得部取得的圖像和存儲于所述第一存儲部的基準圖像進行比較，來判定是否產(chǎn)生了所述開模動作中途狀態(tài)中的異常；

第二異常監(jiān)視部，通過對由所述第二圖像取得部取得的圖像和存儲于所述第二存儲部的基準圖像進行比較，來判定是否產(chǎn)生了所述開模動作完成后的異常；以及

運轉(zhuǎn)控制部，在由所述第一異常監(jiān)視部判定為沒有產(chǎn)生所述開模動作中途狀態(tài)中的異常的情況下，對所述樹脂成型機輸出模具全開動作的許可指令，在該許可指令的輸出后，以由所述第二異常監(jiān)視部進行判定的方式進行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述第一圖像取得部在所述開模動作中途狀態(tài)中，取得所述成型品保持于構(gòu)成所述模具的動模和定模的狀態(tài)的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述第一異常監(jiān)視部在所述開模動作中途狀態(tài)中的成型品的姿勢相對于所述基準姿勢超出允許范圍地傾斜的情況下，判定為產(chǎn)生了所述開模動作中途狀態(tài)中的異常。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述第一異常監(jiān)視部在所述開模動作中途狀態(tài)中的成型品的姿勢相對于所述基準姿勢超出允許范圍地傾斜的情況下，判定為產(chǎn)生了所述開模動作中途狀態(tài)中的異常。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述第一圖像取得部取得在所述開模動作中途狀態(tài)中的多個不同時刻分別拍攝到的所述成型品的圖像，

所述第一異常監(jiān)視部針對由所述第一圖像取得部取得的多個圖像，分別判定是否產(chǎn)生了所述開模動作中途狀態(tài)中的所述異常。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述第一圖像取得部和所述第二圖像取得部分別通過相對于所述樹脂成型機而固定于規(guī)定的位置的監(jiān)視攝像頭，來取得所述成型品的圖像和所述模具的模具加工面的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述運轉(zhuǎn)控制部在由所述第一異常監(jiān)視部判定為產(chǎn)生了所述開模動作中途狀態(tài)中的異常的情況下或者在由所述第二異常監(jiān)視部判定為產(chǎn)生了所述開模動作完成后的異常的情況下，進行控制以停止所述樹脂成型機的運轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，還具備：

第三圖像取得部，取得所述樹脂成型機的成型品突出動作完成后的所述模具的模具工作面的圖像；和

第三存儲部，存儲與所述樹脂成型機的成型品突出動作完成后的所述模具的模具工作面相關的基準圖像；

第三異常監(jiān)視部，通過對由所述第三圖像取得部取得的圖像和存儲于所述第三存儲部的基準圖像進行比較，來判定是否產(chǎn)生了所述成型品突出動作完成后的異常；

所述運轉(zhuǎn)控制部在由所述第二異常監(jiān)視部判定為沒有產(chǎn)生所述開模動作完成后的異常的情況下，對所述樹脂成型機輸出成型品突出的許可指令，在該成型品突出的許可指令的輸出后，以由所述第三異常監(jiān)視部進行判定的方式進行控制。

9.一種模具監(jiān)視方法，其特征在于，包括，

第一圖像取得工序，取得樹脂成型機的模具的開模動作中途狀態(tài)中的成型品的圖像；

第二圖像取得工序，取得所述樹脂成型機的開模動作完成后的所述模具的模具工作面的圖像；

第一異常判定工序，通過對在所述第一圖像取得工序中取得的圖像和預先存儲的與所述開模動作中途狀態(tài)中的所述成型品的基準姿勢相關的基準圖像進行比較，來判定是否產(chǎn)生了所述開模動作中途狀態(tài)中的異常；

控制工序，在所述第一異常判定工序中判定為沒有產(chǎn)生所述開模動作中途狀態(tài)中的異常的情況下，對所述樹脂成型機輸出模具全開動作的許可指令；以及

第二異常判定工序，在所述控制工序中輸出了所述許可指令后，通過對通過第二圖像取得工序取得的圖像和預先存儲的與所述樹脂成型機的開模動作完成后的所述模具的模具工作面相關的基準圖像進行比較，來判定是否產(chǎn)生了所述開模動作完成后的異常。