[發明專利]壓裝裝置

有效

• 申請號: 201810947524.X
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109262234B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 潘霞

本發明公開了壓裝裝置。上述壓裝裝置包括機架及安裝于機架上的：上料機構，用于對第一零件進行上料；平移機構，包括移料導軌及間隔滑動連接移料導軌上的第一機械手及第二機械手，第一機械手與第二機械手同步動作并同步平移；轉向機構，包括位于第一機械手下方的第一工裝、位于第一工裝側部的第一轉動驅動部件及連接第一轉動驅動部件的轉向夾，第一工裝上設有位置感應器；供料機構，用于對第二零件進行供料，供料機構具有第一推料部件；取料壓裝機構，包括位于第二機械手下方的第二工裝及位于第二工裝側部的轉盤壓裝部件。本發明所述壓裝裝置，可快速、高效地將換向器安裝到轉子上。

技術領域

本發明涉及轉子零部件自動安裝技術領域，具體涉及壓裝裝置。

背景技術

在轉子上安裝換向器時，目前常用的而方法是人工安裝，目前有些廠家也采用自動化設備進行安裝，但這種設備往往安裝時間較長，導致效率降低。

發明內容

基于此，本發明有必要提供一種快速、高效地將換向器安裝到轉子上的壓裝裝置。

為了實現本發明的目的，本發明采用以下技術方案：

一種壓裝裝置，其包括機架及安裝于所述機架上的：

上料機構，用于對第一零件進行上料；

平移機構，所述平移機構包括移料導軌及間隔滑動連接所述移料導軌上的第一機械手及第二機械手，所述第一機械手與所述第二機械手同步動作并同步平移；

轉向機構，所述轉向機構包括位于所述第一機械手下方的第一工裝、位于所述第一工裝側部的第一轉動驅動部件及連接所述第一轉動驅動部件的轉向夾，所述第一工裝上設有位置感應器；

供料機構，所述供料機構用于對第二零件進行供料，所述供料機構具有第一推料部件；

取料壓裝機構，所述取料壓裝機構包括位于所述第二機械手下方的第二工裝及位于所述第二工裝側部的轉盤壓裝部件，所述轉盤壓裝部件包括轉盤、連接所述轉盤的第二轉動驅動部件、活動安裝于所述轉盤上的推料模具及用于推出所述推料模具的第二推料部件，所述推料模具可接收所述第一推料部件推出的第二零件。

上述的壓裝裝置，上料機構將轉子進行上料，平移機構同步帶動轉子移動至各個工位，轉向機構將轉子調整到合適位置，然后取料壓裝機構取下換向器進行安裝，整個過程中一次可以對多個轉子進行壓裝，并且各個工位同時動作，這樣提高了壓裝的效率；且設備結構簡單，成本低。

其中一些實施例中，所述上料機構包括上料架、滑動連接所述上料架的上料機械手及位于所述上料機械手下方的第三工裝。

其中一些實施例中，所述平移機構還包括滑動連接所述移料導軌的第三機械手，所述第三機械手與所述第二機械手之間的距離等于所述第一機械手與所述第二機械手之間的距離，所述第三機械手與所述第一機械手、第二機械手同步動作并同步平移。

其中一些實施例中，所述壓裝裝置還包括位于所述第三機械手下方的第四工裝。

其中一些實施例中，所述供料機構包括振料盤及安裝于所述振料盤出口處的所述第一推料部件。

其中一些實施例中，所述第一推料部件包括設于所述振料盤出口處的推料板、連接所述推料板的第一氣缸及連接所述第一氣缸的第二氣缸，所述推料板的底部開設有推料槽，所述第一氣缸用于驅動所述推料板豎直移動，所述第二氣缸用于驅動所述推料板水平移動。

其中一些實施例中，所述第二工裝設有定位部件。