[發明專利]壓裝裝置

有效

• 申請號: 201810947524.X
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109262234B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 潘霞

1.一種壓裝裝置，其特征在于，包括機架及安裝于所述機架上的：

上料機構，用于對第一零件進行上料；

平移機構，所述平移機構包括移料導軌及間隔滑動連接所述移料導軌上的第一機械手及第二機械手，所述第一機械手與所述第二機械手同步動作并同步平移；

轉向機構，所述轉向機構包括位于所述第一機械手下方的第一工裝、位于所述第一工裝側部的第一轉動驅動部件及連接所述第一轉動驅動部件的轉向夾，所述第一工裝上設有位置感應器；

供料機構，所述供料機構用于對第二零件進行供料，所述供料機構具有第一推料部件；

取料壓裝機構，所述取料壓裝機構包括位于所述第二機械手下方的第二工裝及位于所述第二工裝側部的轉盤壓裝部件，所述轉盤壓裝部件包括轉盤、連接所述轉盤的第二轉動驅動部件、活動安裝于所述轉盤上的推料模具及用于推出所述推料模具的第二推料部件，所述推料模具接收所述第一推料部件推出的第二零件；所述推料模具包括限位環、夾料桿、復位彈簧以及受力塊，所述轉盤上開設有安裝孔，所述限位環安裝于所述轉盤上并與所述安裝孔同軸心，所述夾料桿穿設所述安裝孔并活動安裝于所述限位環上，所述夾料桿的一端部設有彈性夾料器，所述受力塊安裝于所述夾料桿的另一端部，所述復位彈簧一端與所述限位環連接，另一端與所述受力塊連接，所述第二推料部件動作時推動所述受力塊；所述第二工裝設有定位部件。

2.根據權利要求1所述的壓裝裝置，其特征在于，所述上料機構包括上料架、滑動連接所述上料架的上料機械手及位于所述上料機械手下方的第三工裝。

3.根據權利要求1所述的壓裝裝置，其特征在于，所述平移機構還包括滑動連接所述移料導軌的第三機械手，所述第三機械手與所述第二機械手之間的距離等于所述第一機械手與所述第二機械手之間的距離，所述第三機械手與所述第一機械手、第二機械手同步動作并同步平移。

4.根據權利要求3所述的壓裝裝置，其特征在于，所述壓裝裝置還包括位于所述第三機械手下方的第四工裝。

5.根據權利要求1所述的壓裝裝置，其特征在于，所述供料機構包括振料盤及安裝于所述振料盤出口處的所述第一推料部件。

6.根據權利要求5所述的壓裝裝置，其特征在于，所述第一推料部件包括設于所述振料盤出口處的推料板、連接所述推料板的第一氣缸及連接所述第一氣缸的第二氣缸，所述推料板的底部開設有推料槽，所述第一氣缸用于驅動所述推料板豎直移動，所述第二氣缸用于驅動所述推料板水平移動。

7.根據權利要求1-6任一項所述的壓裝裝置，其特征在于，所述壓裝裝置還包括轉位機構，所述轉位機構包括轉位底座及安裝于所述轉位底座上的轉向機械手。

8.根據權利要求1-6任一項所述的壓裝裝置，其特征在于，所述壓裝裝置還包括下料機構，所述下料機構包括下料滑軌及滑動連接所述下料滑軌的下料機械手。