[發(fā)明專利]車輛用制動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810947429.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN109421682B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 開原真一;望月浩孝;久戶升;今井勝久;竹村和纮;山田直樹;丹后佑太;加村孝信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T8/171
• 分類號(hào): B60T8/171;B60T8/32
• 代理公司: 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

本發(fā)明提供一種車輛用制動(dòng)控制裝置，無論制動(dòng)踏板的操作狀況如何，均能消除乘客的操作認(rèn)知與車輛的行為的乖離。具備：檢測(cè)制動(dòng)踏板的行程的行程傳感器；產(chǎn)生制動(dòng)踏板的反力的反力賦予部；產(chǎn)生對(duì)車輪的制動(dòng)力的制動(dòng)力產(chǎn)生部；以及能控制反力賦予部和制動(dòng)力產(chǎn)生部的ECU；ECU具有根據(jù)作為制動(dòng)踏板的反力與制動(dòng)踏板的操作量之比的制動(dòng)剛性、和車輛的減速度來設(shè)定制動(dòng)剛性特性的制動(dòng)剛性特性設(shè)定部；制動(dòng)剛性特性設(shè)定部以車輛的減速度越大制動(dòng)剛性越增加的形式設(shè)定制動(dòng)剛性特性；ECU基于制動(dòng)剛性特性控制反力賦予部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛用制動(dòng)控制裝置，尤其是涉及具備基于制動(dòng)踏板的操作量而產(chǎn)生反力的反力賦予部和產(chǎn)生對(duì)車輪的制動(dòng)力的制動(dòng)力產(chǎn)生部的車輛用制動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

以往已知一種線控方式的車輛，具備：由乘客操作的操作部、向該操作部賦予操作反力的反力生成機(jī)構(gòu)、以車輛根據(jù)對(duì)操作部的操作量而以規(guī)定的響應(yīng)量進(jìn)行動(dòng)作的形式驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。在采用這樣的線控方式的車輛中，通過將操作部和驅(qū)動(dòng)部從由機(jī)械性機(jī)構(gòu)連結(jié)置換為由電信號(hào)連結(jié)，從而乘客對(duì)操作部的操作量、對(duì)乘客的反力量和車輛的響應(yīng)量作為機(jī)械性分離的獨(dú)立要素分別構(gòu)成。

通常，線控制動(dòng)技術(shù)將乘客操作的制動(dòng)踏板的行程作為參數(shù)，分別控制經(jīng)由制動(dòng)踏板的對(duì)乘客的操作反力（踏力）和車輛的制動(dòng)力（減速度）；

該線控制動(dòng)技術(shù)中，統(tǒng)括裝置整體的控制部預(yù)先保有對(duì)行程與操作反力的關(guān)系進(jìn)行規(guī)定的踏力特性映射圖、和對(duì)行程與制動(dòng)力的關(guān)系進(jìn)行規(guī)定的制動(dòng)力特性映射圖，基于行程傳感器檢測(cè)的制動(dòng)踏板的行程和各個(gè)特性映射圖來分別決定成為控制目標(biāo)的操作反力和制動(dòng)力，對(duì)各個(gè)執(zhí)行器輸出對(duì)應(yīng)于決定的操作反力和制動(dòng)力的控制信號(hào)。

專利文獻(xiàn)1的制動(dòng)裝置是具備檢測(cè)制動(dòng)踏板的操作行程的行程檢測(cè)部、產(chǎn)生車輪的制動(dòng)力的制動(dòng)執(zhí)行器以及賦予制動(dòng)踏板的操作反力的反力賦予部的、線控制動(dòng)方式的制動(dòng)控制裝置，高速時(shí)，提高對(duì)行程的操作反力從而確保剛性感，并相比于低速時(shí)，提高對(duì)行程的制動(dòng)力；

由此，改善了因?qū)μちμ匦杂成鋱D和制動(dòng)力特性映射圖進(jìn)行保持而導(dǎo)致的線控制動(dòng)方式特有的課題、與所謂剛性感增加聯(lián)動(dòng)而制動(dòng)力降低這樣的特性上的問題點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)1 ：日本特開2006-281872號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題：

制動(dòng)踏板的踏入行程內(nèi)，存在用于使乘客將腳移換到制動(dòng)踏板上并消除（縮短）包括制動(dòng)踏板在內(nèi)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械性游隙的足載行程、和乘客有意地開始制動(dòng)踏板的踏入操作的實(shí)踏入行程；

足載行程中，由于乘客將腳載置在制動(dòng)踏板上，因此以腳的自重縮短制動(dòng)踏板、其他機(jī)構(gòu)的游隙，在仍留有機(jī)械性游隙的情況下，乘客進(jìn)行用于將留有的游隙縮短的踏入操作。實(shí)踏入行程中，乘客對(duì)制動(dòng)控制的車輛行為進(jìn)行設(shè)想，并進(jìn)行與期待的減速度對(duì)應(yīng)的踏入操作；

另一方面，制動(dòng)踏板的操作反力和車輛的制動(dòng)力均基于由乘客操作的制動(dòng)踏板的行程而設(shè)定；

因此存在如下?lián)鷳n：因基于制動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械性游隙而來的踏入操作感的變化，致使乘客的操作認(rèn)知與車輛的行為之間發(fā)生乖離。

線控制動(dòng)方式的制動(dòng)控制裝置中，由于制動(dòng)踏板的操作量、對(duì)乘客的反力量、車輛的響應(yīng)量作為分離的獨(dú)立要素構(gòu)成，因此人的動(dòng)作特性和裝置類的動(dòng)作特性的整合成立是確保操作性及響應(yīng)性的必須要件；

如專利文獻(xiàn)1的制動(dòng)器裝置，因?yàn)橛芍苿?dòng)踏板的反力和制動(dòng)踏板的行程形成的剛性感越高，車輛的制動(dòng)力越高，所以可僅對(duì)制動(dòng)踏板的踏入行程內(nèi)的實(shí)踏入行程謀求操作性及響應(yīng)性的改善。

然而，乘客對(duì)車輛的駕駛操作狀況多種多樣，如前所述，踏入行程中，除了實(shí)踏入行程，在前階段存在足載行程；