[發明專利]車輛用制動控制裝置有效
| 申請號： | 201810947429.X | 申請日： | 2018-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN109421682B | 公開（公告）日： | 2021-04-30 |
| 發明（設計）人： | 開原真一;望月浩孝;久戶升;今井勝久;竹村和纮;山田直樹;丹后佑太;加村孝信 | 申請（專利權）人： | 馬自達汽車株式會社 |
| 主分類號： | B60T8/171 | 分類號： | B60T8/171;B60T8/32 |
| 代理公司： | 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本廣島*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 制動 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛用制動控制裝置，其特征在于，
具備：檢測制動踏板的操作量的操作量檢測部；
在所述制動踏板產生反力的反力賦予部；
根據制動踏板的操作量而產生對車輪的制動力的制動力產生部；以及
能控制所述反力賦予部和所述制動力產生部的控制部；
所述控制部具有根據作為所述制動踏板的反力與制動踏板的操作量之比的制動剛性、和車輛的減速度來設定制動剛性特性的制動剛性特性設定部；
所述制動剛性特性設定部以具有車輛的減速度越大制動剛性越增加的增加區域的形式設定制動剛性特性，并且在比乘客能知覺的減速度的最小閾值高的減速度區域設定所述制動剛性為最小值的極小點；
所述控制部基于所述制動剛性特性控制所述反力賦予部；
在車輛的減速度小于所述極小點的情況下，以車輛的減速度越大制動剛性越小的形式設定反力。
2.根據權利要求1所述的車輛用制動控制裝置，其特征在于，
所述制動剛性特性設定部基于預先設定了所述制動剛性與車輛的減速度的相關關系的映射圖而設定制動剛性特性。
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