[發明專利]一種電機驅動電路

在審

• 申請號: 201810946941.2
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN110890853A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 曾雄偉;方榆;陳樹波
• 申請（專利權）人: 廣州弘度信息科技有限公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28;H02H7/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發明公開了一種電機驅動電路，包括H橋、第一控制電路和第二控制電路；所述H橋包括第一場效應管、第二場效應管、第三場效應管和第四場效應管，以及起到鉗位作用的第一二極管、第二二極管、第三二極管和第四二極管。本發明電機驅動電路的H橋設有鉗位二極管進行保護，防止場效應管短路時電流過大而燒毀場效應管或電機；驅動電路的主要元件為分立元件，能夠通過大電流、承受大功率、散熱效果好、電能轉換效率高，尤其適合200W以上的大功率直流電機的連續驅動。本發明廣泛應用于電子電路技術領域。

技術領域

本發明涉及電子電路技術領域，尤其是一種電機驅動電路。

背景技術

術語解釋

直流電機：能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。

門電路：用以實現基本邏輯運算和復合邏輯運算的單元電路稱為門電路，常用的門電路在邏輯功能上有與門、或門、非門、與非門、或非門、與或非門、異或門等幾種。與集成電路相比，分立門電路的優點是具有納秒級快速響應。

直流電機被廣泛應用在各個領域，通常使用H橋去驅動直流電機。傳統的H橋如圖1所示，其包括四個場效應管Q1-Q4，用于驅動電機M，其中，兩個場效應管Q1、Q2位于H橋的上端兩邊，兩個場效應管Q3、Q4位于H橋的下端兩邊，電機M位于中間橫橋上。要使電機M轉動，需導通H橋上端和與其對角的H橋下端兩個邊上的一對場效應管。根據兩種對角邊上的場效應管導通狀態的不同，通過電機M的電流可以從左至右或從右至左，從而實現電機M正轉或反轉。在實現正、反轉交替過程中，必須保證H橋驅動電路同一側的場效應管不會同時導通，若同一側的驅動管同時導通，電流將會從正極直接流向電源地，由于電路中除了兩個場效應管之外，沒有其它負載，將導致場效應管燒毀。

為了使四個場效應管Q1-Q4可以按照需要而導通或截斷，還需要為H橋配備相應的控制電路。現有的LMD18200、L6203和L298等芯片將H橋和控制電路集成在了同一芯片上。使用集成電路的好處是電路結構簡單，僅使用少量外圍電路元件搭配即可工作，但集成電路與分立元件電路相比存在天然的缺陷，就是可以承受的電流小，這使得集成電路H橋的驅動功率受到限制，而且集成電路也深受發熱問題的困擾，同時集成電路也容易受外界電磁波的干擾甚至發生癱瘓。總之，現有技術中，無論是分立元件組建的H橋還是集成電路形式的H橋，都存在著場效應管容易燒毀的缺陷。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目在于提供一種電機驅動電路。

本發明所采取的技術方案是：

一種電機驅動電路，包括H橋、第一控制電路和第二控制電路；

所述H橋包括第一場效應管、第二場效應管、第三場效應管和第四場效應管；所述第一場效應管的漏極與第二場效應管的漏極均連接到電源，所述第三場效應管的源極與第四場效應管的源極連接作為接地端，所述第一場效應管的源極與第三場效應管的漏極連接，所述第二場效應管的源極與第四場效應管的漏極連接；所述第一場效應管的柵極作為H橋的第一控制端，所述第二場效應管的柵極作為H橋的第二控制端，所述第三場效應管的柵極作為H橋的第三控制端，所述第四場效應管的柵極作為H橋的第四控制端；

所述第一控制端和第三控制端均與第一控制電路連接，所述第二控制端和第四控制端均與第二控制電路連接；

所述H橋還包括第一二極管、第二二極管、第三二極管和第四二極管，所述第一二極管和第三二極管反向串接在第一場效應管的漏極和第三場效應管的源極之間，所述第二二極管和第四二極管反向串接在第二場效應管的漏極和第四場效應管的源極之間，所述第一二極管與第三二極管的連接點作為H橋與電機連接的第一供電端，所述第二二極管與第四二極管的連接點作為H橋與電機連接的第二供電端；

所述第一供電端與第一場效應管的源極連接，所述第二供電端與第二場效應管的源極連接。