[發明專利]一種電機驅動電路

在審

• 申請號: 201810946941.2
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN110890853A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 曾雄偉;方榆;陳樹波
• 申請（專利權）人: 廣州弘度信息科技有限公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28;H02H7/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種電機驅動電路，其特征在于，包括H橋、第一控制電路和第二控制電路；

所述H橋包括第一場效應管、第二場效應管、第三場效應管和第四場效應管；所述第一場效應管的漏極與第二場效應管的漏極均連接到電源，所述第三場效應管的源極與第四場效應管的源極連接作為接地端，所述第一場效應管的源極與第三場效應管的漏極連接，所述第二場效應管的源極與第四場效應管的漏極連接；所述第一場效應管的柵極作為H橋的第一控制端，所述第二場效應管的柵極作為H橋的第二控制端，所述第三場效應管的柵極作為H橋的第三控制端，所述第四場效應管的柵極作為H橋的第四控制端；

所述第一控制端和第三控制端均與第一控制電路連接，所述第二控制端和第四控制端均與第二控制電路連接；

所述H橋還包括第一二極管、第二二極管、第三二極管和第四二極管，所述第一二極管和第三二極管反向串接在第一場效應管的漏極和第三場效應管的源極之間，所述第二二極管和第四二極管反向串接在第二場效應管的漏極和第四場效應管的源極之間，所述第一二極管與第三二極管的連接點作為H橋與電機連接的第一供電端，所述第二二極管與第四二極管的連接點作為H橋與電機連接的第二供電端；

所述第一供電端與第一場效應管的源極連接，所述第二供電端與第二場效應管的源極連接。

2.根據權利要求1所述的一種電機驅動電路，其特征在于，所述第一控制電路包括第一芯片和第一自舉電路；

所述第一芯片包括使能端、控制信號接收端、高端柵極驅動輸出端、低端柵極驅動輸出端、高端浮動電源端和高端浮動電源返回端；所述使能端用于接收使能信號，所述控制信號接收端用于接收控制信號，所述高端柵極驅動輸出端與第一控制端連接，所述低端柵極驅動輸出端與第三控制端連接，所述高端浮動電源返回端與第一場效應管的源極連接；

所述第一自舉電路包括第五二極管和第一電容，所述第一電容連接在高端浮動電源端和高端浮動電源返回端之間，所述第五二極管的負極與高端浮動電源端連接，所述第五二極管的正極連接到電源。

3.根據權利要求2所述的一種電機驅動電路，其特征在于，所述第一控制電路還包括第一高端限幅電路和第一低端限幅電路，所述第一高端限幅電路由第一電阻和第六二極管并聯組成，所述第一低端限幅電路由第二電阻和第七二極管并聯組成，所述第一高端限幅電路連接在高端柵極驅動輸出端與第一控制端之間，所述第一低端限幅電路連接在低端柵極驅動輸出端與第三控制端之間。

4.根據權利要求2所述的一種電機驅動電路，其特征在于，所述電機驅動電路還包括欠壓保護電路，所述欠壓保護電路包括第一分壓電路、第一非門、第二非門和第三非門，所述第一分壓電路用于采集電源對地電壓并輸入到第一非門的輸入端，所述第一非門的輸出端通過第二非門與第三非門的輸入端連接，所述第三非門的輸出端與第一芯片的使能端連接。

5.根據權利要求2所述的一種電機驅動電路，其特征在于，所述電機驅動電路還包括過壓保護電路，所述過壓保護電路包括第二分壓電路和第四非門，所述第二分壓電路用于采集電源對地電壓并輸入到第四非門的輸入端，所述第四非門的輸出端與第一芯片的使能端連接。

6.根據權利要求2所述的一種電機驅動電路，其特征在于，所述電機驅動電路還包括限流保護電路，所述限流保護電路包括電流采樣電阻、同相比例放大器和第五非門，所述電流采樣電阻連接在H橋的接地端與地線之間，所述同相比例放大器的輸入端與H橋的接地端連接，所述同相比例放大器的輸出端通過第五非門與第一芯片的使能端連接。

7.根據權利要求2所述的一種電機驅動電路，其特征在于，所述電機驅動電路還包括過熱保護電路，所述過熱保護電路包括熱敏電阻和電壓比較器，所述熱敏電阻用于測量H橋的溫度，所述熱敏電阻連接在電壓比較器的反相輸入端與地線之間，所述電壓比較器的同相輸入端連接到一比較電壓，所述電壓比較器的輸出端與第一芯片的使能端連接。