[發明專利]自適應智能偽裝系統

有效

• 申請號: 201810946935.7
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109300145B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 彭楷文;李慶超
• 申請（專利權）人: 彭楷文;李慶超
• 主分類號: G06T7/292
• 分類號: G06T7/292;G06T3/40;G06T5/20;G06T7/90;G06T1/00;G06F3/147
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

本發明公開了一種新型自適應智能偽裝系統，包括視覺采集模塊、處理模塊、偽裝模塊、人機交互模塊和GPS模塊，視覺采集模塊采集偽裝體周圍環境的圖像信息；GPS模塊用于采集偽裝體的移動速度，處理模塊進行圖像數據融合，得到偽裝圖像，并根據解析過的GPS模塊傳輸來的速度數據調整攝像頭拍攝角度；偽裝模塊包括一塊柔性顯示屏，覆蓋在偽裝體表面，用于顯示處理模塊輸出的偽裝圖像；人機交互模塊與處理模塊連接，用于選擇工作模式。本發明能迅速改變本體表面的顏色以響應環境的變化，達到與環境背景的顏色特征高度融合、匹配，做到與環境近似的自適應視覺偽裝，可用于軍事偽裝，反高空偵查等領域。

技術領域

本發明涉及軍事視覺偽裝技術，特別是一種新型自適應智能偽裝系統。

背景技術

所謂偽裝，就是利用電磁學、光學、熱學、聲學等技術手段，改變目標原有的特征信息，隱真示假，降低敵人的偵察效果，使敵方對已方的位置、企圖、行動等產生錯覺，造成其指揮失誤，以最大限度地保存自己，打擊敵人。

隨著科學技術的飛速發展，光電探測技術和探測手段以及其他各種反偽裝技術已經發展到了相當高的水平，現代軍事視覺偽裝的技術措施主要包括：天然偽裝、迷彩偽裝、植物偽裝、人工遮障偽裝、煙幕偽裝、假目標偽裝，但上述偽裝技術存在色牢度差、野外長期使用易褪色、容易被光學儀器和熱成像系統探測到的缺點，以及在偽裝體移動的情況下無法做到與環境近似的自適應視覺偽裝。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型自適應智能偽裝系統，解決傳統視覺偽裝無法做到自適應、圖像偽裝拼接效果差以及偽裝體移動狀態下存在圖像顯示延時誤差的問題，通過借助多個攝像頭實時采集偽裝體周圍環境圖像信息，并進行多圖像數據融合拼接處理后顯示于同一塊柔性顯示屏上，提高偽裝精確度與自適應性。

實現本發明目的的技術解決方案：一種新型自適應智能偽裝系統，包括視覺采集模塊、GPS模塊、處理模塊、偽裝模塊和人機交互模塊；

所述視覺采集模塊包括多個位置標定好的攝像頭，采集偽裝體周圍環境的圖像信息；所述GPS模塊用于采集偽裝體的移動速度，所述處理模塊根據多個攝像頭采集到的圖像信息和標定好的攝像頭的位置信息進行圖像數據融合，得到偽裝圖像，并根據解析過的GPS模塊傳輸來的速度數據調整攝像頭拍攝角度；所述偽裝模塊包括一塊柔性顯示屏，覆蓋在偽裝體表面，用于顯示處理模塊輸出的偽裝圖像；所述人機交互模塊與處理模塊連接，用于選擇工作模式。

進一步的，攝像頭安裝于舵機云臺上，根據偽裝體的移動速度自適應調整拍攝角度。

進一步的，拍攝角度的調整范圍為-60°～60°，以豎直向下為0°，向前為正角度，向后為負角度。

進一步的，當偽裝體的移動方向為前進時：

移動速度大于100km/h時，攝像頭角度為60°；移動速度為80～100km/h時，攝像頭角度為50°；移動速度為60～80km/h時，攝像頭角度為40°；移動速度為40～60km/h 時，攝像頭角度為30°；移動速度為20～40km/h時，攝像頭角度為20°；移動速度為0～20 km/h時，攝像頭角度為10°；

當偽裝體的移動方向為后退時：

移動速度大于100km/h時，攝像頭角度為-60°；移動速度為80～100km/h時，攝像頭角度為-50°；移動速度為60～80km/h時，攝像頭角度為-40°；移動速度為40～60km/h 時，攝像頭角度為-30°；移動速度為20～40km/h時，攝像頭角度為-20°；移動速度為0～20 km/h時，攝像頭角度為-10°。

進一步的，圖像數據融合的方法為：

根據攝像頭的數量n將偽裝模塊的柔性顯示屏分為n個部分，每一部分顯示屏顯示最靠近它的攝像頭采集到的圖像信息，最后將不同部分的圖像拼接在一起，每個部分的邊緣連接部分區域利用分界線兩側的像素進行均值濾波。