[發明專利]自適應智能偽裝系統

有效

• 申請號: 201810946935.7
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109300145B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 彭楷文;李慶超
• 申請（專利權）人: 彭楷文;李慶超
• 主分類號: G06T7/292
• 分類號: G06T7/292;G06T3/40;G06T5/20;G06T7/90;G06T1/00;G06F3/147
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種自適應智能偽裝系統，其特征在于，包括視覺采集模塊、GPS模塊、處理模塊、偽裝模塊和人機交互模塊；

所述視覺采集模塊包括多個位置標定好的攝像頭，采集偽裝體周圍環境的圖像信息；所述GPS模塊用于采集偽裝體的移動速度，所述處理模塊根據多個攝像頭采集到的圖像信息和標定好的攝像頭的位置信息進行圖像數據融合，得到偽裝圖像，并根據解析過的GPS模塊傳輸來的速度數據調整攝像頭拍攝角度；所述偽裝模塊包括一塊柔性顯示屏，覆蓋在偽裝體表面，用于顯示處理模塊輸出的偽裝圖像；所述人機交互模塊與處理模塊連接，用于選擇工作模式；

攝像頭安裝于舵機云臺上，根據偽裝體的移動速度自適應調整拍攝角度；拍攝角度的調整范圍為-60°～60°，以豎直向下為0°，向前為正角度，向后為負角度；

當偽裝體的移動方向為前進時：

移動速度大于等于100km/h時，攝像頭角度為60°；移動速度大于等于80km/h且小于100km/h時，攝像頭角度為50°；移動速度大于等于60km/h且小于80km/h時，攝像頭角度為40°；移動速度大于等于40km/h且小于60km/h時，攝像頭角度為30°；移動速度大于等于20km/h且小于40km/h時，攝像頭角度為20°；移動速度大于等于0km/h且小于20km/h時，攝像頭角度為10°；

當偽裝體的移動方向為后退時：

移動速度大于等于100km/h時，攝像頭角度為-60°；移動速度大于等于80km/h且小于100km/h時，攝像頭角度為-50°；移動速度大于等于60km/h且小于80km/h時，攝像頭角度為-40°；移動速度大于等于40km/h且小于60km/h時，攝像頭角度為-30°；移動速度大于等于20km/h且小于40km/h時，攝像頭角度為-20°；移動速度大于等于0km/h且小于20km/h時，攝像頭角度為-10°；

圖像數據融合的方法為：根據攝像頭的數量n將偽裝模塊的柔性顯示屏分為n個部分，每一部分顯示屏顯示最靠近它的攝像頭采集到的圖像信息，最后將不同部分的圖像拼接在一起，每個部分的邊緣連接部分區域利用分界線兩側的像素進行均值濾波；

工作模式包括動態顯示模式和靜態顯示模式；

動態顯示模式：當偽裝體處于運動狀態時，調整攝像頭拍攝角度，實時顯示圖像數據融合后的偽裝圖像；

靜態顯示模式：當偽裝體處于靜止狀態時，根據偽裝體所處周邊環境，選取已存儲的偽裝圖像，通過柔性顯示屏顯示。

2.根據權利要求1所述的自適應智能偽裝系統，其特征在于，均值濾波采用blur函數，在圖像上對目標像素給出一個內核，該內核包括其周圍的臨近像素，采用5*5的內核進行均值濾波，以目標元素為中心的周圍25個像素，構成一個濾波內核，再用內核中全體像素的平均值代替原來的像素值，其內核可用如下公式表示：

3.根據權利要求1所述的自適應智能偽裝系統，其特征在于，處理模塊的存儲器存儲有草原、森林、公路、沙漠戰場環境下的偽裝圖像。