[發明專利]一種焊接工裝

有效

• 申請號: 201810946869.3
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108747195B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 張曉強;姜學棟;姜一曈
• 申請（專利權）人: 江蘇中唱特種設備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

本發明公開了一種焊接工裝，屬于焊接領域。該裝置包括：夾持裝置，用于夾緊一端焊接在另一管件上的管件；導向器，用于帶動夾持裝置沿被夾緊的管件的軸線方向移動；動力裝置，其用于帶動夾持裝置轉動；其中，夾持裝置的轉動與夾持裝置沿被夾緊的管件的軸線方向的移動形成復合運動，復合運動的運動軌跡為與相貫線錯位布置的反向相貫線，以實現相貫線上任一一點在運動過程中始終穿過焊接位置。本發明利用電機帶動產生轉動、借助導向滑槽產生與相貫線相反的運動軌跡，使兩者的運動軌跡相互抵消，最終使復合運動軌跡始終位于一個圓上，從而使焊槍無需移動的情況下，完成焊接，整個工裝結構較為簡單，成本造價低，可以有效提高焊接效率。

技術領域

本發明涉及焊接領域，特別涉及一種焊接工裝。

背景技術

目前，在工業制造領域，圓管的自動焊接，通常采用組立、點焊的方式，先將“三通管”與“連接管”點焊到一起，然后進行焊接。

對于管道相貫線的焊接，通常使用機器人或數控系統完成焊接過程中焊槍姿態和位置的調節，雖然焊接質量較好，但造價昂貴。

目前針對兩個管件相連所形成的相貫線的焊接，我國廣泛采用人工焊接的方法。但由于人工焊接時，工人勞動強度大，工作環境惡劣，并且工作效率低下，焊接質量得不到保證。由于相貫線的焊接的應用廣泛，為了提高工作效率，降低工人強度，保證焊接質量，實踐中亟需一種能實現自動焊接且成本較低的焊接設備。

發明內容

本發明提供一種焊接工裝，可以解決相貫線焊接中操作不便、自動化焊接設備成本較高的問題。

一種焊接工裝，用于焊接兩個管件相接的相貫線，包括：

夾持裝置，用于夾緊一端焊接在另一管件上的管件；

導向器，用于帶動所述夾持裝置沿被夾緊的管件的軸線方向移動；

動力裝置，其用于帶動所述夾持裝置轉動；其中，

所述夾持裝置的轉動與所述夾持裝置沿被夾緊的管件的軸線方向的移動形成復合運動，所述復合運動的運動軌跡為與所述相貫線錯位布置的反向相貫線，以實現相貫線上任一一點在運動過程中始終穿過焊接位置。

更優地，所述動力裝置包括驅動軸和用于驅動所述驅動軸轉動的驅動電機，所述夾緊裝置驅動連接至所述驅動軸。

更優地，所述夾緊裝置包括夾緊器和連接軸，所述連接軸驅動連接至所述驅動軸且可沿所述驅動軸的軸向移動。

更優地，所述驅動軸上開設有內花鍵，所述連接軸上開設有與所述內花鍵相配合的外花鍵，所述連接軸通過花鍵連接驅動連接至所述驅動軸。

更優地，所述驅動軸上開設有用于收納所述連接軸的連接孔，所述連接孔內開設有鍵槽，所述連接軸上開設有鍵槽，所述連接軸上的鍵槽內設置有鍵塊，所述鍵塊與所述連接孔內的鍵槽間隙配合。

更優地，所述導向器具有一用于容納所述連接軸和驅動軸穿過的傳動孔，所述導向器上開設有導向滑槽，所述導向滑槽的軌跡與所述相貫線的軌跡相同且互轉90°，所述連接軸上設置有連桿，所述連桿遠離所述連接軸的端部鉸接有與所述導向滑槽相配合的導向滑塊，所述導向滑塊可滑動地設置在所述導向滑槽內。

更優地，所述夾緊器包括夾緊座、兩個以上的夾爪、與所述夾爪一一對應的夾緊連桿、連接座和夾緊螺套，所述夾緊連桿的一端固定連接至所述夾爪、另一端開設有夾緊滑槽，所述夾緊連桿的中部鉸接在所述夾緊座上，所述連接座上設置有與所述夾緊滑槽相配合的夾緊滑桿，所述夾緊滑桿可滑動地設置在所述夾緊滑槽內，所述連接座移動時可以帶動所述夾爪相互靠近或相互遠離；所述連接座上開設有用于收納所述連接軸的收納孔，所述連接軸上部分開設有外螺紋，所述夾緊螺套可轉動地設置在所述連接座上且其內開設有與所述外螺紋相配合的內螺紋，所述夾緊螺套與所述連接軸螺紋配合。