[發(fā)明專利]一種焊接工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810946869.3
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108747195B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉強;姜學(xué)棟;姜一曈
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中唱特種設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種焊接工裝，用于焊接兩個管件相接的相貫線，其特征在于，包括：

夾緊裝置，用于夾緊一端焊接在另一管件上的管件；

導(dǎo)向器，用于帶動所述夾緊裝置沿被夾緊的管件的軸線方向移動；

動力裝置，其用于帶動所述夾緊裝置轉(zhuǎn)動；其中，

所述夾緊裝置的轉(zhuǎn)動與所述夾緊裝置沿被夾緊的管件的軸線方向的移動形成復(fù)合運動，所述復(fù)合運動的運動軌跡為與所述相貫線錯位布置的反向相貫線，以實現(xiàn)相貫線上任一一點在運動過程中始終穿過焊接位置；

所述動力裝置包括驅(qū)動軸和用于驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述夾緊裝置驅(qū)動連接至所述驅(qū)動軸；

所述夾緊裝置包括夾緊器和連接軸，所述連接軸驅(qū)動連接至所述驅(qū)動軸且可沿所述驅(qū)動軸的軸向移動；

所述驅(qū)動軸上開設(shè)有內(nèi)花鍵，所述連接軸上開設(shè)有與所述內(nèi)花鍵相配合的外花鍵，所述連接軸通過花鍵連接驅(qū)動連接至所述驅(qū)動軸；

所述驅(qū)動軸上開設(shè)有用于收納所述連接軸的連接孔，所述連接孔內(nèi)開設(shè)有鍵槽，所述連接軸上開設(shè)有鍵槽，所述連接軸上的鍵槽內(nèi)設(shè)置有鍵塊，所述鍵塊與所述連接孔內(nèi)的鍵槽間隙配合；

所述導(dǎo)向器具有一用于容納所述連接軸和驅(qū)動軸穿過的傳動孔，所述導(dǎo)向器上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽的軌跡與所述相貫線的軌跡相同且互轉(zhuǎn)90°，所述連接軸上設(shè)置有連桿，所述連桿遠離所述連接軸的端部鉸接有與所述導(dǎo)向滑槽相配合的導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊可滑動地設(shè)置在所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)；

所述夾緊器包括夾緊座、兩個以上的夾爪、與所述夾爪一一對應(yīng)的夾緊連桿、連接座和夾緊螺套，所述夾緊連桿的一端固定連接至所述夾爪、另一端開設(shè)有夾緊滑槽，所述夾緊連桿的中部鉸接在所述夾緊座上，所述連接座上設(shè)置有與所述夾緊滑槽相配合的夾緊滑桿，所述夾緊滑桿可滑動地設(shè)置在所述夾緊滑槽內(nèi)，所述連接座移動時可以帶動所述夾爪相互靠近或相互遠離；所述連接座上開設(shè)有用于收納所述連接軸的收納孔，所述連接軸上部分開設(shè)有外螺紋，所述夾緊螺套可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述連接座上且其內(nèi)開設(shè)有與所述外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述夾緊螺套與所述連接軸螺紋配合。

2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接工裝，其特征在于，還包括控制器，用于控制所述電機的轉(zhuǎn)動角度。