[發(fā)明專利]操作用于機(jī)動車輛的超聲波傳感器設(shè)備的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810946571.2
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109407081A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J-F.巴里安特;M.貝克瑞;M.托門
• 申請（專利權(quán)）人: 法雷奧開關(guān)和傳感器有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S11/14
• 分類號: G01S11/14;G01S7/521
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 譚華

本發(fā)明涉及一種用來操作用于機(jī)動車輛(1)的超聲波傳感器設(shè)備(3)的方法，其中，第一超聲波傳感器(4a)的膜片利用調(diào)頻的第一激勵信號(10a)被激勵，以發(fā)射第一超聲波信號，第二超聲波傳感器(4b)的膜片利用調(diào)頻的第二激勵信號被激勵，以發(fā)射第二超聲波信號，其中，第一超聲波傳感器(4a)的膜片和第二超聲波傳感器(4b)的膜片具有相同的共振頻率(fR)，其中，第一激勵信號(10a)包括第一頻率范圍(fa)，第二激勵信號(10b)包括與第一頻率范圍(fa)不同的第二頻率范圍(fb)，其中，第一激勵信號(10a)的最大振幅(Am)的時間波形和第二激勵信號(10b)的最大振幅(Am)的時間波形被改變。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用來操作用于機(jī)動車輛的超聲波傳感器設(shè)備的方法，其中，第一超聲波傳感器的膜片利用調(diào)頻第一激勵信號被激勵，以發(fā)射第一超聲波信號，第二超聲波傳感器的膜片利用調(diào)頻第二激勵信號被激勵，以發(fā)射第二超聲波信號，其中，第一超聲波傳感器的膜片和第二超聲波傳感器的膜片具有相同的共振頻率。本發(fā)明還涉及一種超聲波傳感器設(shè)備和駕駛員輔助系統(tǒng)。最后，本發(fā)明涉及一種機(jī)動車輛。

背景技術(shù)

在當(dāng)前情況下，特別地關(guān)注用于機(jī)動車輛的超聲波傳感器設(shè)備。這樣的超聲波傳感器設(shè)備可例如被用于捕獲圍繞機(jī)動車輛的區(qū)域中的物體。這樣的超聲波傳感器設(shè)備通常包括多個超聲波傳感器，其每個可用于確定距物體的距離。超聲波傳感器包括膜片，所述膜片被激勵以機(jī)械振動，用于利用相應(yīng)的換能器元件發(fā)射超聲波信號的目的。被超聲波傳感器發(fā)射的超聲波信號則被物體反射，且再次撞擊超聲波傳感器的膜片。這激勵膜片以機(jī)械地振動，該機(jī)械振動可利用換能器元件被捕獲，且可以傳感器信號形式提供。

現(xiàn)有技術(shù)披露了超聲波傳感器設(shè)備和駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，多至六個超聲波傳感器布置在機(jī)動車輛的保險杠上。還已知，相繼地利用各個超聲波傳感器執(zhí)行測量，以避免超聲波傳感器彼此影響。因為超聲波傳感器不同時發(fā)射各自的超聲波信號，利用超聲波傳感器的測量周期需要較長的時間。為了減小這樣的測量周期的時長，現(xiàn)有技術(shù)披露了對利用各個超聲波傳感器發(fā)射的超聲波信號進(jìn)行相應(yīng)編碼的實(shí)踐。就此而言，DE 10 2011 120447 A1描述了一種用于操作機(jī)動車輛中的超聲波傳感器的方法。在這情況下，超聲波傳感器發(fā)射傳輸信號，其中，傳輸信號的相位被調(diào)制，以使得其具有突然的相位變化。因此執(zhí)行傳輸信號的PSK調(diào)制。

現(xiàn)有技術(shù)還披露了用于激勵超聲波傳感器或其換能器元件的激勵信號是調(diào)頻信號。就此而言，DE 10 2013 211 846 A1披露了一種用于操作車輛的環(huán)境捕獲系統(tǒng)的方法。在該情況下，發(fā)射和接收單元用于發(fā)射調(diào)頻信號，發(fā)射和/或接收單元和/或一個或多個另外的發(fā)射和/或接收單元接收被發(fā)射的調(diào)頻信號的回聲信號。調(diào)頻信號可以是唧聲信號(chirp signal)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是顯示如何可以更安全和更可靠的方式利用用于具有多個超聲波傳感器的機(jī)動車輛的超聲波傳感器設(shè)備捕獲圍繞機(jī)動車輛的區(qū)域的方案。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過具有根據(jù)各獨(dú)立權(quán)利要求的特征的方法、超聲波傳感器設(shè)備、駕駛員輔助系統(tǒng)以及機(jī)動車輛實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的有利改進(jìn)。

在用來操作用于機(jī)動車輛的超聲波傳感器的方法的一個實(shí)施例中，第一超聲波傳感器的膜片優(yōu)選地利用調(diào)頻第一激勵信號被激勵，以發(fā)射第一超聲波信號。另外，第二超聲波傳感器的膜片特別地利用調(diào)頻第二激勵信號被激勵，以發(fā)射第二超聲波信號。在該情況下，特別地設(shè)置為，第一超聲波傳感器的膜片和第二超聲波傳感器的膜片具有相同的共振頻率。另外，優(yōu)選地設(shè)置為，第一激勵信號包括第一頻率范圍，第二激勵信號包括與第一頻率范圍不同的第二頻率范圍。另外，特別地設(shè)置為，第一激勵信號的最大振幅的時間波形和第二激勵信號的最大振幅的時間波形被改變。