[發明專利]基于C/S架構的城市車輛行駛仿真系統和方法

在審

• 申請號: 201810946399.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109063364A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張躍進;曾慶生
• 申請（專利權）人: 鐘祥博謙信息科技有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;H04L29/06
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

1.一種基于C/S架構的城市車輛行駛仿真系統，其特征在于，包括：

網頁端、服務器以及3D模型，所述網頁端通過通信協議與服務器通信連接，所述服務器通過通信協議與3D模型通信連接；

3D模型，用于生成城市交通模型以模擬城市交通中的車輛信息；

服務器，用于所述網頁端與所述3D模型之間的交互；

網頁端，用于動態反映城市交通模型中的車輛信息；

所述3D模型將城市交通模型中車輛的狀態信息傳送給所述服務器，所述服務器將所述車輛的狀態信息傳送給所述網頁端，所述網頁端將添加車輛的信息發送給服務器，所述服務器將所述添加車輛的信息發送給3D模型。

2.根據權利要求1所述的仿真系統，其特征在于，

所述網頁端通過http/socket協議與服務器通信連接。

3.根據權利要求1所述的仿真系統，其特征在于，

所述服務器通過MQTT協議與3D模型通信連接。

4.根據權利要求1所述的仿真系統，其特征在于，所述網頁端包括：

添加小車模塊，用于實時向所述3D模型中添加車輛；

顯示模塊，用于在網頁上顯示所述服務器傳送來的車輛的狀態信息；

所述車輛的狀態信息包括：

車輛數量、車輛顏色、車輛名字、以及車輛狀態。

5.根據權利要求1所述的仿真系統，其特征在于，所述3D模型包括：

生成城市模塊，用于生成城市模型，所述城市模型包括城市街道、以及城市街景；

車輛運動模塊，用于生成車輛模型，所述車輛模型包括不同顏色的車輛。

6.根據權利要求1所述的仿真系統，其特征在于，

所述3D模型采用blender模型，在所述blender模型中導入

Python腳本，用于驅動城市交通模型的運行。

7.根據權利要求1所述的仿真系統，其特征在于，所述服務器包括：

app目錄，用于安裝apk以及與該apk相關的安裝文件；

config目錄，用于放置控制應用行為部分的Node.JS；

server.js目錄，用于設置Node.JS。

8.一種基于C/S架構城市車輛行駛仿真方法，其特征在于，包括：

生成城市交通模型模擬城市交通中的車輛信息；

根據車輛信息判斷是否在3D模型中增加車輛；

如果需要，向城市交通模型中增加車輛并繼續判斷是否需要在3D模型中增加車輛。

9.根據權利要求8所述的仿真方法，其特征在于，所述生成城市交通模型模擬城市交通中的車輛信息，包括：

通過python腳本內置的隨機函數，隨機地、不斷地產生新的車輛；

對所述車輛設置加速度行駛，如果沒有突發狀況產生，車輛會加速到設定值后勻速行駛；如果有突發狀況產生，車輛已設定的減速度進行減速行駛；

在行駛過程中，車輛的運動狀態會受到周圍車輛語氣距離的影響，車輛以預設速度行駛，同時與前車保持安全距離；

設定碰撞緩沖時間，并根據碰撞緩沖時間計算出當前速度下的安全距離，當車輛與障礙區之間的距離小于安全距離時，車輛會進行減速直至保持安全距離。

10.根據權利要求8或9所述的仿真方法，其特征在于，所述車輛信息包括：

車輛數量、車輛名字、以及車輛狀態；

所述車輛狀態包括：加速行駛、減速行駛、勻速行駛或停止。