[發(fā)明專利]一種寵物零食投放裝置及投食方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810946180.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN109156375B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江新煉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都賽果物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02;A01K29/00
• 代理公司: 成都拓荒者知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51254
• 代理人: 鄒廣春

本發(fā)明的一種寵物零食投放裝置及投食方法，包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、托盤、滑道、發(fā)射管、推拉式電磁鐵、底板、控制器、輪子、攝像頭，寵物主人可通過移動(dòng)終端與控制器無線連接，控制寵物零食投放裝置運(yùn)動(dòng)并通過攝像頭觀察寵物的狀態(tài)，進(jìn)一步可控制寵物零食投放裝置執(zhí)行喂食的動(dòng)作，進(jìn)一步，寵物主人能夠控制投放不同的零食種類來增加與寵物進(jìn)行互動(dòng)的趣味性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及寵物用品領(lǐng)域，尤其涉及一種寵物零食投放裝置及投食方法。

背景技術(shù)

目前，寵物投食器正在快速進(jìn)入越來越多的飼養(yǎng)寵物的家庭當(dāng)中，很多寵物主人大多數(shù)時(shí)間并不在家中，為了解決寵物的進(jìn)食需求大多寵物主人會(huì)提前在容器中預(yù)留足夠的食物，然而這種方式可能會(huì)導(dǎo)致寵物一次進(jìn)食太多從而造成積食等健康問題。

另一方面，現(xiàn)有的寵物投食器并不能夠與寵物進(jìn)行互動(dòng)，寵物獨(dú)自在家也會(huì)對(duì)寵物的心理健康造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種寵物零食投放裝置及投食方法，包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、托盤、滑道、發(fā)射管、推拉式電磁鐵、底板、控制器、輪子、攝像頭，寵物主人可通過移動(dòng)終端與控制器無線連接，控制寵物零食投放裝置運(yùn)動(dòng)并通過攝像頭觀察寵物的狀態(tài)，進(jìn)一步可控制寵物零食投放裝置執(zhí)行喂食的動(dòng)作，寵物主人以此來達(dá)到與寵物進(jìn)行互動(dòng)的目的。

本發(fā)明提供一種寵物零食投放裝置及投食方法，包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、托盤、滑道、發(fā)射管、推拉式電磁鐵、底板，所述轉(zhuǎn)盤為環(huán)形中空結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤中心向圓周發(fā)散的方向設(shè)置多個(gè)豎板，所述豎板將所述轉(zhuǎn)盤分為N個(gè)形狀相同的豎格，N≥2，所述步進(jìn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤中心連接，所述托盤設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤底部，所述托盤上設(shè)置有開孔，所述開孔形狀與一個(gè)豎格形狀、位置相同，所述滑道為中空結(jié)構(gòu)，所述滑道設(shè)置在所述托盤下端，所述發(fā)射管設(shè)置在所述滑道下端，所述發(fā)射管為中空結(jié)構(gòu)且側(cè)面設(shè)置有開口，所述開口正對(duì)所述滑道下端，所述推拉式電磁鐵安裝在發(fā)射管尾部，所述發(fā)射管固定在所述底板上。

其中，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，托盤在轉(zhuǎn)盤底部，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中托盤保持靜止，托盤上的開孔與轉(zhuǎn)盤上一個(gè)豎格位置對(duì)應(yīng)，形狀、大小與豎格相同，滑道為中空結(jié)構(gòu)，上端開孔對(duì)應(yīng)托盤上的開孔，發(fā)射管為中空，側(cè)面設(shè)置開口，開口于滑道下端開孔對(duì)應(yīng)，發(fā)射管尾部設(shè)置推拉式電磁鐵，不通電時(shí)推板后退，通電后推板向前推。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)部設(shè)置與轉(zhuǎn)盤同心的環(huán)形豎板將轉(zhuǎn)盤分為內(nèi)外兩層，內(nèi)層為內(nèi)圈豎格，內(nèi)圈豎格數(shù)量為N；外層為外圈豎格，外圈豎格數(shù)量為N；內(nèi)圈豎格和外圈豎格的總數(shù)量為2N。轉(zhuǎn)盤為環(huán)形中空的形狀，中心向圓周發(fā)散的方向設(shè)置有豎板，豎板將轉(zhuǎn)盤分隔為形狀、大小相同的豎格，轉(zhuǎn)盤內(nèi)還設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤同心的環(huán)形豎板，環(huán)形豎板將豎格的數(shù)量增加為沒有環(huán)形豎板的兩倍，這種設(shè)計(jì)增加了豎格的數(shù)量，增加了寵物零食的儲(chǔ)存量。

優(yōu)選的，所述環(huán)形豎板在所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離所述托盤底面的方向高于所述轉(zhuǎn)盤的底面。轉(zhuǎn)盤為圓柱形，包括兩個(gè)底面，其中一個(gè)底面設(shè)置有托盤；另一個(gè)底面上，環(huán)形豎板高于轉(zhuǎn)盤的底面，即轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈豎格的側(cè)壁高于轉(zhuǎn)盤外圈豎格的側(cè)壁，這種設(shè)計(jì)可以使轉(zhuǎn)盤裝兩種零食，內(nèi)圈豎格裝顆粒狀零食，外圈豎格側(cè)壁較矮，能夠裝進(jìn)長(zhǎng)條狀的零食。

優(yōu)選的，所述滑道口設(shè)置有擋板，所述擋板與內(nèi)圈豎格形狀、大小一致，所述擋板連接有彈片，所述彈片向所述滑道后壁延伸，所述擋板與彈片通過轉(zhuǎn)軸與所述滑道口連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭簧，所述滑道外側(cè)后壁安裝有電磁鐵，所述電磁鐵推桿與所述彈片接觸。滑道口的擋板能阻止轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈豎格的零食從托盤的開口掉落進(jìn)滑道中，如果需要釋放擋板，則需要電磁鐵通電，電磁鐵推桿將彈片向上推，彈片與擋板繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，擋板向下旋轉(zhuǎn)，因此托盤開口上方轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈豎格中的零食掉落進(jìn)入滑道中。

優(yōu)選的，所述發(fā)射管開口側(cè)壁設(shè)置有反射式傳感器。反射式傳感器能夠感知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)或者擋板打開后是否有零食從滑道掉落進(jìn)發(fā)射管，以此達(dá)到檢測(cè)轉(zhuǎn)盤內(nèi)零食是否耗盡的目的。