[發明專利]一種寵物零食投放裝置及投食方法

有效

• 申請號: 201810946180.0
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN109156375B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 江新煉
• 申請（專利權）人: 成都賽果物聯網技術有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K29/00
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 鄒廣春

1.一種寵物零食投放裝置，包括步進電機、轉盤、托盤、滑道、發射管、推拉式電磁鐵、底板，其特征在于：所述轉盤為環形中空結構，轉盤中心向圓周發散的方向設置多個豎板，所述豎板將所述轉盤分為N個形狀相同的豎格，N≥2，所述步進電機與所述轉盤中心連接，所述托盤設置在所述轉盤底部，所述托盤上設置有開孔，所述開孔形狀與一個豎格形狀、位置對應，所述滑道為中空結構，所述滑道設置在所述托盤下端，所述發射管設置在所述滑道下端，所述發射管為中空結構且側面設置有開口，所述開口正對所述滑道下端，所述推拉式電磁鐵安裝在發射管尾部，所述發射管固定在所述底板上；

所述轉盤內部設置與轉盤同心的環形豎板將轉盤分為內外兩層，內層為內圈豎格，內圈豎格數量為N；外層為外圈豎格，外圈豎格數量為N；內圈豎格和外圈豎格的總數量為2N；

所述滑道的入口設置有擋板，所述擋板與內圈豎格形狀、大小一致，所述擋板連接有彈片，所述彈片向所述滑道后壁延伸，所述擋板與彈片通過轉軸與所述滑道的入口連接，所述轉軸上設置有扭簧，所述滑道外側后壁安裝有電磁鐵，電磁鐵推桿與所述彈片接觸，電磁鐵推桿由電磁鐵驅動。

2.根據權利要求1所述的一種寵物零食投放裝置，其特征在于：所述環形豎板在所述轉盤遠離所述托盤底面的方向高出所述轉盤的底面。

3.根據權利要求1所述的一種寵物零食投放裝置，其特征在于：所述發射管開口側壁設置有反射式傳感器。

4.根據權利要求1或3所述的一種寵物零食投放裝置，其特征在于：所述寵物零食投放裝置內設置有控制器，所述控制器與所述電磁鐵、推拉式電磁鐵、反射式傳感器通過導線電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種寵物零食投放裝置，其特征在于：所述底板底部設置有多個輪子，所述輪子通過電機與底板連接，所述電機通過導線與控制器電性連接，所述零食投放裝置還設置有攝像頭，所述攝像頭通過導線與控制器電性連接。

6.一種基于權利要求1-5任一 所述的一種寵物零食投放裝置的投食方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)內圈豎格每格填裝1-2顆粒裝零食；

(2)外圈豎格中，除了初始位于轉盤托盤開孔上方的豎格不裝填零食以外，其余N-1格每格豎格豎著插入裝填1塊長條的零食或者粒裝零食；

(3)電磁鐵通電，電磁鐵推桿將彈片頂起，彈片與擋板繞轉軸旋轉，擋板下移，內圈零食從轉盤內經滑道落到發射管內，電磁鐵斷電，彈片與擋板在扭簧作用下恢復初始位置；

(4)推拉式電磁鐵通電，推拉式電磁鐵將發射管內零食從發射管彈射到裝置外部；

(5)控制器向步進電機發送一個脈沖信號，步進電機帶動轉盤旋轉一個豎格的角度；

(6)轉盤外圈豎格中的零食從轉盤經滑道掉落到發射管內；

(7)推拉式電磁鐵通電，推拉式電磁鐵將發射管內零食從發射管彈射到裝置外部；

(8)重復步驟(3)-(7)直至轉盤內圈與外圈所有零食被彈射出去，或者重復步驟(5)-(7)將外圈所有零食彈射出去之后重復步驟(3)-(5)將內圈所有零食彈射出去。