[發明專利]一種升降機構及其無人船自動回收系統

在審

• 申請號: 201810945523.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108945300A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 陳燦斌;周武西;仙清光;廖代翔
• 申請（專利權）人: 廈門興康信科技股份有限公司
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;B63B69/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

本發明公開了一種升降機構及其無人船自動回收系統，升降機構包括，升降側板，升降側板有兩塊且分別設置在升降托板兩側，升降側板上設置有電機安裝板，電機安裝板上安裝有升降繞繩電機，升降繞繩電機與升降驅動軸一端裝配；升降驅動軸上安裝有第二帶輪，第二帶輪通過第二皮帶與第二副帶輪連接并形成帶傳動結構，第二副帶輪固定在升降繞繩軸上，升降繞繩軸與第一軸板可轉動裝配，第一軸板固定在升降側板上；升降繞繩軸上固定有升降繞繩輪，升降繞繩輪與升降拉繩一端裝配且可與升降拉繩纏繞，升降拉繩另一端繞過升降導向輪后與升降托板連接固定；升降導向輪安裝在升降導向軸上，升降導向軸與第二軸板可轉動裝配，第二軸板固定在升降側板內側。

技術領域

本發明涉及一種無人船回收系統，特別是涉及一種升降機構及其無人船自動回收系統。

背景技術

隨著無人控制技術的越來越成熟，AI技術取得較大的突破，無人汽車、無人船等已經屬于相對成熟的技術。其具備遠程控制、自動運行等特點。未來，無人船只、無人汽車一定還會替代目前主流的人為操控。

在公開號為CN106896815A的中國發明專利中公開了一種無人船自動停泊系統及方法，其通過圖像識別的方式實現無人船的自動停泊，在實際使用中確實活得較好的效果。但是，這種技術只能針對理想情況，船只長時間航行后其外表面勢必會被海里的生物附著，從而有可能掩蓋用于定位的圖案，這就會直接造成上述專利技術的效果極差甚至沒有效果。

因此，申請人提出一種升降機構及其無人船自動回收系統，其通過機械定位的方式進行無人船停泊或回收，從而大大增加其停泊精度和可靠性。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種升降機構及其無人船自動回收系統。

為實現上述目的，本發明提供了一種升降機構，包括，升降側板，所述的升降側板有兩塊且分別設置在升降托板兩側，所述的升降側板上設置有電機安裝板，所述的電機安裝板上安裝有升降繞繩電機，所述的升降繞繩電機與升降驅動軸一端裝配；

所述的升降驅動軸上安裝有第二帶輪，所述的第二帶輪通過第二皮帶與第二副帶輪連接并形成帶傳動結構，所述的第二副帶輪固定在升降繞繩軸上，所述的升降繞繩軸與第一軸板可轉動裝配，第一軸板固定在升降側板上；

所述的升降繞繩軸上固定有升降繞繩輪，所述的升降繞繩輪與升降拉繩一端裝配且可與升降拉繩纏繞，升降拉繩另一端繞過升降導向輪后與升降托板連接固定；

所述的升降導向輪安裝在升降導向軸上，升降導向軸與第二軸板可轉動裝配，第二軸板固定在升降側板內側。

優選地，所述的升降導向輪用于調整升降拉繩與升降托板的角度，使得升降拉繩始終與升降托板垂直。

優選地，兩塊升降側板一端上分別設置有升降鎖板，所述的升降托板遠離升降鎖板一端上設置有托板導向斜面、托板導向槽和輪胎槽。

優選地，所述的升降鎖板上分別設有升降卡槽、升降連通槽、升降缺口，所述的升降卡槽與升降導向輪裝配，所述的升降導向輪固定在升降導向軸一端，升降導向軸另一端穿過升降通槽后與停泊鎖的外殼裝配固定。

一種無人船自動回收系統，應用有上述升降機構，包括，無人船、輸送機構、停泊鎖，升降機構用于將無人船提升，輸送機構用于輸送無人船，停泊鎖用于停泊、固定無人船。

本發明的有益效果是：

1、本發明通過機械結構使得無人船可以進行自動定位，特別是第一輪胎和第二輪胎采用萬向輪時，其定位效果遠遠高于通過圖像識別定位。

2、本發明通過停泊塊和停泊鎖對無人船進行停泊，整個過程實現全自動化，而且，由于通過升降托板的導向作用，使得無人船定位精度可以打到毫米級別，從而增加自動停泊的可靠性。