[發(fā)明專利]一種升降機(jī)構(gòu)及其無(wú)人船自動(dòng)回收系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810945523.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN108945300A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燦斌;周武西;仙清光;廖代翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門興康信科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B63B17/00
• 分類號(hào): B63B17/00;B63B69/00
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

1.一種升降機(jī)構(gòu)，其特征是：包括，升降側(cè)板，所述的升降側(cè)板有兩塊且分別設(shè)置在升降托板兩側(cè)，所述的升降側(cè)板上設(shè)置有電機(jī)安裝板，所述的電機(jī)安裝板上安裝有升降繞繩電機(jī)，所述的升降繞繩電機(jī)與升降驅(qū)動(dòng)軸一端裝配；

所述的升降驅(qū)動(dòng)軸上安裝有第二帶輪，所述的第二帶輪通過(guò)第二皮帶與第二副帶輪連接并形成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的第二副帶輪固定在升降繞繩軸上，所述的升降繞繩軸與第一軸板可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，第一軸板固定在升降側(cè)板上；

所述的升降繞繩軸上固定有升降繞繩輪，所述的升降繞繩輪與升降拉繩一端裝配且可與升降拉繩纏繞，升降拉繩另一端繞過(guò)升降導(dǎo)向輪后與升降托板連接固定；

所述的升降導(dǎo)向輪安裝在升降導(dǎo)向軸上，升降導(dǎo)向軸與第二軸板可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，第二軸板固定在升降側(cè)板內(nèi)側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的升降導(dǎo)向輪用于調(diào)整升降拉繩與升降托板的角度，使得升降拉繩始終與升降托板垂直。

3.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征是：兩塊升降側(cè)板一端上分別設(shè)置有升降鎖板，所述的升降托板遠(yuǎn)離升降鎖板一端上設(shè)置有托板導(dǎo)向斜面、托板導(dǎo)向槽和輪胎槽。

4.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的升降鎖板上分別設(shè)有升降卡槽、升降連通槽、升降缺口，所述的升降卡槽與升降導(dǎo)向輪裝配，所述的升降導(dǎo)向輪固定在升降導(dǎo)向軸一端，升降導(dǎo)向軸另一端穿過(guò)升降通槽后與停泊鎖的外殼裝配固定。

5.一種無(wú)人船自動(dòng)回收系統(tǒng)，其特征是：應(yīng)用有權(quán)利要求1-4任一所述的升降機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人船自動(dòng)回收系統(tǒng)，其特征是：還包括，無(wú)人船、輸送機(jī)構(gòu)、停泊鎖，升降機(jī)構(gòu)用于將無(wú)人船提升，輸送機(jī)構(gòu)用于輸送無(wú)人船，停泊鎖用于停泊、固定無(wú)人船。

7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人船自動(dòng)回收系統(tǒng)，其特征是：所述的無(wú)人船，包括，船體，所述的船體一端設(shè)置有停泊塊，所述的停泊塊上設(shè)置有停泊槽；

所述的船體底部設(shè)置有船底，所述的船底上設(shè)置有第一卡槽、第二卡槽，所述的船體分別與第一卡槽、第二卡槽對(duì)應(yīng)處設(shè)有第一收納槽、第二收納槽，船體遠(yuǎn)離停泊塊一端上還設(shè)有第三收納槽；

所述的第一收納槽、第二收納槽、第三收納槽內(nèi)分別安裝有第一動(dòng)力桿、第二動(dòng)力桿、第三動(dòng)力桿，所述的第一動(dòng)力桿、第二動(dòng)力桿兩端分別伸出船底，且伸出的兩端端上分別安裝有第一輪胎、第二輪胎；

所述的第三動(dòng)力桿兩端伸出船體，且伸出端分別通過(guò)動(dòng)力連接桿與推進(jìn)器裝配固定，所述的推進(jìn)器用于驅(qū)動(dòng)無(wú)人船前進(jìn)；

所述的第一動(dòng)力桿、第二動(dòng)力桿、第三動(dòng)力桿還分別與第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿、第三導(dǎo)向桿一端裝配固定，所述的第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿、第三導(dǎo)向桿另一端分別裝入第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔、第三導(dǎo)向孔，且與之可滑動(dòng)裝配；

所述的第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔頂端封閉，且第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔內(nèi)分別設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)彈簧和第一驅(qū)動(dòng)彈簧；

所述的第二驅(qū)動(dòng)彈簧兩端分別與第二導(dǎo)向孔封閉端和第二導(dǎo)向桿端部貼緊，且第二驅(qū)動(dòng)彈簧用于產(chǎn)生使第二導(dǎo)向桿向下移動(dòng)的力；

第三驅(qū)動(dòng)彈簧兩端分別與第三導(dǎo)向孔封閉端和第三導(dǎo)向桿端部貼緊，且第三驅(qū)動(dòng)彈簧用于產(chǎn)生使第三導(dǎo)向桿向下移動(dòng)的力；

第一導(dǎo)向桿上套裝有第一驅(qū)動(dòng)彈簧，所述的第一驅(qū)動(dòng)彈簧兩端分別與第三收納槽內(nèi)側(cè)頂面和第三動(dòng)力桿貼緊，且第一驅(qū)動(dòng)彈簧用于產(chǎn)生使第三驅(qū)動(dòng)桿向下移動(dòng)的力；

所述的第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿、第三導(dǎo)向桿頂端分別與第一驅(qū)動(dòng)拉繩、第二驅(qū)動(dòng)拉繩、第三驅(qū)動(dòng)拉繩一端裝配固定；

所述的第三驅(qū)動(dòng)拉繩另一端穿過(guò)導(dǎo)向孔，然后繞過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪，最后與第三驅(qū)動(dòng)繞繩筒連接固定且可纏繞在第三驅(qū)動(dòng)繞繩筒上；

所述的第三驅(qū)動(dòng)繞繩筒通過(guò)螺紋與第三繞繩軸旋合裝配，所述的第三繞繩軸與第六船板可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述的第六船板固定在第四船板上；

所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪用于將第三驅(qū)動(dòng)拉繩在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪與第三導(dǎo)向桿之間的部分調(diào)整為豎直狀態(tài)；

所述的第四船板固定在切換箱內(nèi)，所述的切換箱內(nèi)還固定有第三船板，所述的第三船板上固定有繞繩電機(jī)，所述的繞繩電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)軸一端裝配；

第一驅(qū)動(dòng)軸與第八船板可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，且所述的第一驅(qū)動(dòng)軸上還安裝有第一帶輪、第三斜齒輪，所述的第三斜齒輪與第三副斜齒輪嚙合傳動(dòng)，第三副斜齒輪安裝在第三繞繩軸上；

所述的第一帶輪通過(guò)第一皮帶與第一副帶輪連接并形成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的第一副帶輪安裝在第二驅(qū)動(dòng)軸上，所述的第二驅(qū)動(dòng)軸上還安裝有第一斜齒輪、第二斜齒輪；

所述的第二驅(qū)動(dòng)軸與第八船板可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配；

所述的第一斜齒輪、第二斜齒輪分別與第一副斜齒輪、第二副斜齒輪嚙合傳動(dòng)；

所述的第一副斜齒輪、第二副斜齒輪分別固定在第一繞繩軸、第二繞繩軸上，所述的第一繞繩軸、第二繞繩軸分別與第七船板可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，且第一繞繩軸、第二繞繩軸分別與第一驅(qū)動(dòng)繞繩筒、第二驅(qū)動(dòng)繞繩筒通過(guò)螺紋旋合裝配；

所述的第一驅(qū)動(dòng)繞繩筒、第二驅(qū)動(dòng)繞繩筒分別與第一驅(qū)動(dòng)拉繩、第二驅(qū)動(dòng)拉繩另一端連接固定，且第一驅(qū)動(dòng)拉繩、第二驅(qū)動(dòng)拉繩可纏繞在第一驅(qū)動(dòng)拉繩、第二驅(qū)動(dòng)拉繩上；

所述的第四船板上還固定有第五船板，所述的第五船板上設(shè)置有船板滑槽，且船板滑槽兩側(cè)分別設(shè)置有船板導(dǎo)向條，兩條船板導(dǎo)向條之間形成船板導(dǎo)向槽，船板導(dǎo)向槽與船板滑槽連通；

船板導(dǎo)向槽與船板導(dǎo)向塊可滑動(dòng)裝配，船板導(dǎo)向塊分別與船板連接塊一端裝配固定，船板連接塊穿過(guò)船板滑槽后與第二繞繩塊裝配固定；

第二繞繩滑塊側(cè)面與第三驅(qū)動(dòng)繞繩筒端面貼緊，且第二繞繩滑塊側(cè)面與第三驅(qū)動(dòng)繞繩筒端面之間具有摩擦力；

所述的船板導(dǎo)向塊上還固定有第一彈簧銷，所述的第五船板上固定有第二彈簧銷，所述的第一彈簧銷、第二彈簧銷分別與拉簧兩端裝配固定；

所述的第一驅(qū)動(dòng)繞繩筒和第二驅(qū)動(dòng)繞繩筒端面分別與壓力板壓緊，從而使得壓緊板對(duì)第一驅(qū)動(dòng)繞繩筒和第二驅(qū)動(dòng)繞繩筒產(chǎn)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)上的阻力；

所述的壓緊板分別與第一壓板導(dǎo)向柱和第二壓板導(dǎo)向柱可滑動(dòng)裝配，所述的第一壓板導(dǎo)向柱兩端分別與第一船板、第九船板可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配；

所述的壓緊板還與第二壓板導(dǎo)向柱可滑動(dòng)裝配，所述的壓緊板與第一船板之間設(shè)置有阻力彈簧，所述的阻力彈簧用于使壓緊板產(chǎn)生始終向第一驅(qū)動(dòng)繞繩筒、第二驅(qū)動(dòng)繞繩筒端面壓緊。