[發明專利]一種飲料瓶回收裝置

在審

• 申請號: 201810945387.6
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN109018774A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張艷雪
• 申請（專利權）人: 安徽特芯電子科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種飲料瓶回收裝置，涉及垃圾處理技術領域，包括殼體，殼體的內部安裝有豎向設置的檢測管，檢測管上接通有傾斜管，傾斜管的管口處設有滑道，所述檢測管的正方上安裝有第一視覺模塊和光源，檢測管的下部接通有直管，直管的下方通過第一舵機連接有圓柱體，圓柱體上安裝有第二視覺模塊，所述滑道的下部鉸接有下部擋板；本發明完全擺脫依靠人們自我垃圾分類意識進行垃圾分類，依靠現在的圖像處理和自動化技術對垃圾中的塑料瓶，易拉罐進行智能識別，分類，顛覆傳統分類垃圾箱分箱投放的繁瑣操作，飲料瓶回收機器人只有一個投口，人們需要做的就是將垃圾投入投口，識別和分類均在內部完成。

技術領域

本發明涉及垃圾處理技術領域，具體是一種飲料瓶回收裝置。

背景技術

現在我們所見的垃圾箱主要有兩種，一種為不帶有回收標識的垃圾箱，一種為帶有回收標識的垃圾箱，這兩種垃圾箱對垃圾回收只能起到很微弱的效果，或者說基本沒有垃圾回收的效果，這兩種垃圾箱結構十分簡單，它們起到回收作用主要靠的就是人們自身的垃圾分類回收意識，雖然現代社會人們素質在不斷提高，但仍有很多人對垃圾分類回收沒有很明顯的意識，大部分有垃圾分類回收意識的人又缺少垃圾分類的知識，不知道自己的垃圾屬于可回收垃圾還是不可回收垃圾，或者又有很多人在扔垃圾時匆匆忙忙，無心對垃圾進行分類，由此可見，現在兩種垃圾箱對垃圾回收的效果我們也不得而知。

發明內容

本發明的目的在于提供一種飲料瓶回收裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種飲料瓶回收裝置，包括殼體，殼體的內部安裝有豎向設置的檢測管，檢測管上接通有傾斜管，傾斜管的管口處設有滑道，所述檢測管的正方上安裝有第一視覺模塊和光源，檢測管的下部接通有直管，直管的下方通過第一舵機連接有圓柱體，圓柱體上安裝有第二視覺模塊，所述滑道的下部鉸接有下部擋板，下部擋板通過安裝在滑道處的推動桿驅動，滑道內有限制體積的隔板與軸環，軸環位于滑道最后方，滑道尾部上方安裝有控制軸環的第二舵機，滑道的前后端分別安裝有光電傳感器。

作為本發明再進一步的方案：所述第一舵機和第二舵機采用2.2n扭矩57步步進電機和hbs57電機驅動器，電機旋轉有順時針旋轉90度，順時針旋轉180度和逆時針旋轉90度三個動作。

作為本發明再進一步的方案：所述軸環上連接有軸桿，軸桿另一端有螺紋，軸桿可旋打上同樣螺紋的大環，大環套入檢測管。

作為本發明再進一步的方案：所述軸環直徑14mm，軸桿直徑10mm，大環直徑12.3cm。

作為本發明再進一步的方案：所述第二視覺模塊的上方用高透明亞格力板封住。

作為本發明再進一步的方案：所述檢測管和傾斜管直徑為12cm，直管直徑為9cm。

作為本發明再進一步的方案：所述滑道為長方體形狀。

作為本發明再進一步的方案：所述第一視覺模塊和第二視覺模塊采用視覺模塊openmv。

作為本發明再進一步的方案：所述殼體采用鋁材2020制作框架。

作為本發明再進一步的方案：所述滑道的材質為亞克力板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明完全擺脫依靠人們自我垃圾分類意識進行垃圾分類，依靠現在的圖像處理和自動化技術對垃圾中的塑料瓶，易拉罐進行智能識別，分類，顛覆傳統分類垃圾箱分箱投放的繁瑣操作，飲料瓶回收機器人只有一個投口，人們需要做的就是將垃圾投入投口，識別和分類均在內部完成。

附圖說明

圖1為一種飲料瓶回收裝置的立體示意圖；

圖2為圖1所述的飲料瓶回收裝置的主視示意圖；