[發明專利]一種飲料瓶回收裝置

在審

• 申請號: 201810945387.6
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN109018774A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張艷雪
• 申請（專利權）人: 安徽特芯電子科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飲料瓶回收裝置，包括殼體，殼體的內部安裝有豎向設置的檢測管，檢測管上接通有傾斜管，傾斜管的管口處設有滑道，其特征在于，所述檢測管的正方上安裝有第一視覺模塊和光源，檢測管的下部接通有直管，直管的下方通過第一舵機連接有圓柱體，圓柱體上安裝有第二視覺模塊，所述滑道的下部鉸接有下部擋板，下部擋板通過安裝在滑道處的推動桿驅動，滑道內有限制體積的隔板與軸環，軸環位于滑道最后方，滑道尾部上方安裝有控制軸環的第二舵機，滑道的前后端分別安裝有光電傳感器。

2.根據權利要求1所述的飲料瓶回收裝置，其特征在于，所述第一舵機和第二舵機采用2.2n扭矩57步步進電機和hbs57電機驅動器，電機旋轉有順時針旋轉90度，順時針旋轉180度和逆時針旋轉90度三個動作。

3.根據權利要求1所述的飲料瓶回收裝置，其特征在于，所述軸環上連接有軸桿，軸桿另一端有螺紋，軸桿可旋打上同樣螺紋的大環，大環套入檢測管。

4.根據權利要求3所述的飲料瓶回收裝置，其特征在于，所述軸環直徑14mm，軸桿直徑10mm，大環直徑12.3cm。

5.根據權利要求1-4任一所述的飲料瓶回收裝置，其特征在于，所述第二視覺模塊的上方用高透明亞格力板封住。

6.根據權利要求1所述的飲料瓶回收裝置，其特征在于，所述檢測管和傾斜管直徑為12cm，直管直徑為9cm。

7.根據權利要求1或2或3或4或6所述的飲料瓶回收裝置，其特征在于，所述滑道為長方體形狀。

8.根據權利要求1或2或3或4或6所述的飲料瓶回收裝置，其特征在于，所述第一視覺模塊和第二視覺模塊采用視覺模塊openmv。

9.根據權利要求1或2或3或4或6所述的飲料瓶回收裝置，其特征在于，所述殼體采用鋁材2020制作框架。

10.根據權利要求1所述的飲料瓶回收裝置，其特征在于，所述滑道的材質為亞克力板。