[發明專利]一種仿生眼裝置

在審

• 申請號: 201810944940.4
• 申請日: 2018-08-19
• 公開（公告）號: CN108764223A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 張宏鑫;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 衛芯科技（浙江）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;H04N5/225;H04N9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種仿生眼裝置，兩個仿生眼珠分別采用光學攝像頭和紅外熱像儀，圖像處理芯片將光學攝像頭采集的光學視圖與紅外熱像儀采集的紅外熱圖進行融合生成的采集圖像與預存圖像進行特征比對，實現對待識別對象的識別；且仿生眼珠能夠在驅動芯片、驅動組件和位置傳感器的作用下進行初始位置的校正，并在識別過程中根據待識別對象所處位置進行靈活轉動；仿生眼珠前側設有指示燈，利于快速獲知識別結果；光學攝像頭為寬動態低照度攝像頭，且為RGB彩色攝像頭和高速變焦攝像頭，利于提高采集的光學視圖的圖像品質及采集速度；將此仿生眼裝置應用于智能識別，對運動中的目標圖像采集和處理的速度加快，視野寬廣靈活，更加提高了圖像的識別效率。

技術領域

本發明涉及智能識別技術領域，特別涉及一種仿生眼裝置。

背景技術

現有的智能識別通常采用靜態圖像識別或動態固定不能動的視頻識別模組。其中，靜態圖像識別即為對待識別對象采集單幅圖像，將此單幅圖像與預存圖像進行特征比對，實現對待識別對象的識別；但是，由于其僅采用單幅圖像，易采用事先準備好的照片替代待識別對象蒙混過識別；動態視頻識別即為對待識別對象采集動態視頻，將動態視頻中的多幅圖像分別與預存圖像進行特征比對，實現對待識別對象的識別，雖然，其避免了靜態圖像識別中采用照片蒙混過識別的情況，但是，多幅動態圖像分別與預存圖像進行特征比對，識別時間過長，甚至識別過程卡頓的情況。

發明內容

本發明目的是提供一種仿生眼裝置，解決現有技術中存在的上述問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種仿生眼裝置，包括殼體，所述殼體上嵌設有兩個仿生眼珠，其中一個所述仿生眼珠為光學攝像頭，另一個所述仿生眼珠為紅外熱像儀；還包括圖像處理芯片；

所述光學攝像頭，其用于采集待識別對象的光學視圖；

所述紅外熱像儀，其用于采集待識別對象的紅外熱圖；

所述圖像處理芯片，其用于將所述光學視圖與所述紅外熱圖進行融合生成采集圖像，并將所述采集圖像與預存圖像進行特征比對，實現對所述待識別對象的識別。

本發明的有益效果是：兩個仿生眼珠分別采用光學攝像頭和紅外熱像儀，將光學攝像頭采集的光學視圖與紅外熱像儀采集的紅外熱圖進行融合生成的采集圖像與預存圖像進行特征比對，實現對待識別對象的識別；由于采集圖像由光學視圖和紅外熱圖融合而成，利于提高采集圖像對待識別對象的表征性，進而提高識別結果的準確性；另，由于采用了紅外熱像儀對待識別對象進行紅外熱圖的采集，有效避免了靜態圖像識別中采用照片蒙混過識別的情況；且整個識別過程，避免了動態視頻識別中多幅圖像分別與預存圖像進行特征比對，導致識別時間過長，甚至識別過程卡頓的情況。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述仿生眼裝置還包括驅動芯片和兩個驅動組件，每個驅動組件對應一個所述仿生眼珠；

所述圖像處理芯片，其還用于當所述采集圖像對應的視場方向與所述預存圖像對應的視場方向不匹配時，生成視場移動信號；

所述驅動芯片，其用于根據所述視場移動信號生成第一驅動信號；

所述驅動組件，其用于根據所述第一驅動信號，驅動其對應的所述仿生眼珠轉動，進而改變所述采集圖像的視場方向，使所述采集圖像的視場方向與所述預存圖像的視場方向相匹配。

進一步，所述仿生眼珠為球體；每個所述驅動組件包括兩個環形軌道，兩個所述環形軌道內均活動嵌設有多個等半徑的滾珠，兩個所述環形軌道套設在其對應的所述仿生眼珠的中心平面兩側，且兩個所述環形軌道固定設置在所述殼體內，兩個所述環形軌道內的滾珠均與其對應的所述仿生眼珠外切。