[發(fā)明專利]一種仿生眼裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810944940.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108764223A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏鑫;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衛(wèi)芯科技（浙江）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/20;H04N5/225;H04N9/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種仿生眼裝置，其特征在于，包括殼體(1)，所述殼體上(1)嵌設(shè)有兩個(gè)仿生眼珠(2)，其中一個(gè)所述仿生眼珠(2)為光學(xué)攝像頭(21)，另一個(gè)所述仿生眼珠(2)為紅外熱像儀(22)；還包括圖像處理芯片(3)；

所述光學(xué)攝像頭(21)，其用于采集待識(shí)別對(duì)象的光學(xué)視圖；

所述紅外熱像儀(22)，其用于采集待識(shí)別對(duì)象的紅外熱圖；

所述圖像處理芯片(3)，其用于將所述光學(xué)視圖與所述紅外熱圖進(jìn)行融合生成采集圖像，并將所述采集圖像與預(yù)存圖像進(jìn)行特征比對(duì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種仿生眼裝置，其特征在于，所述仿生眼裝置還包括驅(qū)動(dòng)芯片(4)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件(5)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件(5)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述仿生眼珠(2)；

所述圖像處理芯片(3)，其還用于當(dāng)所述采集圖像對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)方向與所述預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)方向不匹配時(shí)，生成視場(chǎng)移動(dòng)信號(hào)；

所述驅(qū)動(dòng)芯片(4)，其用于根據(jù)所述視場(chǎng)移動(dòng)信號(hào)生成第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

所述驅(qū)動(dòng)組件(5)，其用于根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的所述仿生眼珠(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變所述采集圖像的視場(chǎng)方向，使所述采集圖像的視場(chǎng)方向與所述預(yù)存圖像的視場(chǎng)方向相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種仿生眼裝置，其特征在于，所述仿生眼珠(2)為球體；每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件(5)包括兩個(gè)環(huán)形軌道(51)，兩個(gè)所述環(huán)形軌道(51)內(nèi)均活動(dòng)嵌設(shè)有多個(gè)等半徑的滾珠(52)，兩個(gè)所述環(huán)形軌道(51)套設(shè)在其對(duì)應(yīng)的所述仿生眼珠(2)的中心平面兩側(cè)，且兩個(gè)所述環(huán)形軌道(51)固定設(shè)置在所述殼體(1)內(nèi)，兩個(gè)所述環(huán)形軌道(51)內(nèi)的滾珠(52)均與其對(duì)應(yīng)的所述仿生眼珠(2)外切。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種仿生眼裝置，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件(5)還包括固定設(shè)置在所述殼體(1)內(nèi)的兩個(gè)電機(jī)(53)，兩個(gè)所述電機(jī)(53)的輸出軸(531)的軸線相交或異面，且每個(gè)所述輸出軸(531)上固定設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)球珠(54)；每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)球珠(54)的球心位于其對(duì)應(yīng)的所述輸出軸(531)的軸線上，且每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)球珠(54)均與其對(duì)應(yīng)的所述仿生眼珠(2)外切。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種仿生眼裝置，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件(5)的兩個(gè)所述電機(jī)(53)的輸出軸(531)的軸線相互垂直，且分別位于豎直方向和水平方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種仿生眼裝置，其特征在于，所述仿生眼裝置還包括固定設(shè)置在所述殼體(1)內(nèi)的兩個(gè)安裝件(6)，每個(gè)所述安裝件(6)靠近一個(gè)所述仿生眼珠(2)設(shè)置，且每個(gè)所述安裝件(6)靠近其對(duì)應(yīng)的所述仿生眼珠(2)的一面的面型成與其對(duì)應(yīng)的所述仿生眼珠(2)的球面相匹配的圓弧面，每個(gè)所述安裝件(6)內(nèi)設(shè)置有無(wú)線電源(61)和無(wú)線信號(hào)傳輸器(62)；

所述無(wú)線電源(61)，其用于為其對(duì)應(yīng)的所述仿生眼珠(2)內(nèi)的用電器件供電；

所述無(wú)線信號(hào)傳輸器(62)，其用于接收其對(duì)應(yīng)的所述仿生眼珠(2)采集的光學(xué)視圖和紅外熱圖，并將所述光學(xué)視圖和紅外熱圖傳輸至所述圖像處理芯片(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種仿生眼裝置，其特征在于，每個(gè)所述安裝件(6)內(nèi)還設(shè)置有位置傳感器(63)；

所述位置傳感器(63)，其用于采集其對(duì)應(yīng)的所述仿生眼珠(2)的光軸方向；

所述驅(qū)動(dòng)芯片(4)，其還用于在所述仿生眼裝置開(kāi)始識(shí)別時(shí)，根據(jù)所述位置傳感器(63)采集的所述仿生眼珠(2)的光軸方向，生成第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

所述驅(qū)動(dòng)組件(5)，其用于根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的所述仿生眼珠(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)其對(duì)應(yīng)的所述仿生眼珠(2)的光軸方向進(jìn)行校正。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述一種仿生眼裝置，其特征在于，所述仿生眼珠(2)的前側(cè)設(shè)有指示燈；

所述指示燈，其用于根據(jù)所述圖像處理芯片(3)對(duì)所述待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行不同顏色的燈光顯示；

其中，所述識(shí)別結(jié)果包括識(shí)別成功和識(shí)別失敗。