[發明專利]一種效率高的便捷式自動焊接機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 201810943750.0
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN108941995A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 吳勝松;葉桂如;吳勝琴
• 申請（專利權）人: 安徽星宇生產力促進中心有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

本發明公開了一種效率高的便捷式自動焊接機器人及其使用方法，包括底盤、機身、滾輪、伸縮移動裝置、焊接裝置、電機、控制系統、圖像采集裝置，所述底盤的下方連接有滾輪，底盤的上方連接有機身，機身的內部設置有控制系統和圖像采集裝置，所述控制系統由電路板、感應器、信號接收裝置、散熱器、減震裝置和控制外殼組成，控制外殼的內部設置有電路板、感應器和減震裝置，電路板的側邊連接有感應器，本發明一種效率高的便捷式自動焊接機器人及其使用方法，使用方便，增加移動時整體的穩定性，增加了使用便捷性，增加了安全性，通過安裝圖像采集裝置方便觀察整個焊接過程，了解焊接情況，減少焊接失誤，增加工作效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種效率高的便捷式自動焊接機器人及其使用方法。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接通過下列三種途徑達成接合的目的，現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當的防護措施?，F在大多都是人工焊接，焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等，且焊接不方便，工作效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種效率高的便捷式自動焊接機器人及其使用方法，具備使用方便，增加移動時整體的穩定性，增加了使用便捷性，增加了安全性，通過安裝圖像采集裝置方便觀察整個焊接過程，了解焊接情況，減少焊接失誤，增加工作效率，增加了實用性的特點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種效率高的便捷式自動焊接機器人及其使用方法，包括底盤、機身、滾輪、伸縮移動裝置、焊接裝置、電機、控制系統、圖像采集裝置，所述底盤的下方連接有滾輪，底盤的上方連接有機身，機身的內部設置有控制系統和圖像采集裝置；

所述控制系統由電路板、感應器、信號接收裝置、散熱器、減震裝置和控制外殼組成，控制外殼的內部設置有電路板、感應器和減震裝置，電路板的側邊連接有感應器，感應器與電路板的四周設置有減震裝置，控制外殼的側邊安裝有散熱器，控制外殼的側的上方連接有信號接收裝置，控制系統的上方設置有圖像采集裝置；

所述圖像采集裝置由攝像頭、攝像頭保護罩、調整鏡頭裝置、震蕩模塊、內處理器、光感裝置、穩壓模塊、變壓器和輸入輸出接口組成，所述攝像頭外側連接有攝像頭保護罩，攝像頭的后側連接有調整鏡頭裝置，調整鏡頭裝置的后側連接有震蕩模塊和內處理器，內處理器的側邊連接有光感裝置，光感裝置的側邊連接有穩壓模塊，內處理器、光感裝置和穩壓模塊的后方連接有變壓器和輸入輸出接口，所述機身的側邊設置有伸縮移動裝置；

所述伸縮移動裝置由固定軸、移動軸、支撐臂、伸縮臂、固定座和連接柱組成，固定座的一端連接于機身外側，固定座的另一端連接有固定軸和支撐臂，固定軸安裝于支撐臂的上方，支撐臂的前端連接有伸縮臂，伸縮臂的前端連接有移動軸和連接柱，移動軸安裝于連接柱的上方，伸縮移動裝置的前方連接有焊接裝置；

所述焊接裝置由焊接頭、焊接外殼、冷卻裝置、焊接管、動力系統和焊接底座組成，焊接底座安裝于伸縮移動裝置的前端，焊接底座的前端連接有焊接外殼，焊接外殼的內部設置有冷卻裝置、焊接管和動力系統，焊接外殼的頂端連接有焊接頭，焊接頭的后方連接有焊接管，焊接管的尾端連接有冷卻裝置，冷卻裝置的后方連接有動力系統。

優選的，所述滾輪有四個，分別設置有于底盤下方的四個邊角。

優選的，所述圖像采集裝置通過傳輸線與控制系統連接。

優選的，所述電機設置于機身的內部，且安裝于控制系統和圖像采集裝置的下方。

優選的，所述伸縮移動裝置通過固定座將支撐臂固定安裝于機身的側邊。