[發明專利]一種效率高的便捷式自動焊接機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 201810943750.0
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN108941995A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 吳勝松;葉桂如;吳勝琴
• 申請（專利權）人: 安徽星宇生產力促進中心有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

1.一種效率高的便捷式自動焊接機器人，包括底盤(1)、機身(2)、滾輪(3)、伸縮移動裝置(4)、焊接裝置(5)、電機(6)、控制系統(7)、圖像采集裝置(8)，其特征在于：所述底盤(1)的下方連接有滾輪(3)，底盤(1)的上方連接有機身(2)，機身(2)的內部設置有控制系統(7)和圖像采集裝置(8)；

所述控制系統(7)由電路板(701)、感應器(702)、信號接收裝置(703)、散熱器(704)、減震裝置(705)和控制外殼(706)組成，控制外殼(706)的內部設置有電路板(701)、感應器(702)和減震裝置(705)，電路板(701)的側邊連接有感應器(702)，感應器(702)與電路板(701)的四周設置有減震裝置(705)，控制外殼(706)的側邊安裝有散熱器(704)，控制外殼(706)的側的上方連接有信號接收裝置(703)，控制系統(7)的上方設置有圖像采集裝置(8)；

所述圖像采集裝置(8)由攝像頭(801)、攝像頭保護罩(802)、調整鏡頭裝置(803)、震蕩模塊(804)、內處理器(805)、光感裝置(806)、穩壓模塊(807)、變壓器(808)和輸入輸出接口(809)組成，所述攝像頭(801)外側連接有攝像頭保護罩(802)，攝像頭(801)的后側連接有調整鏡頭裝置(803)，調整鏡頭裝置(803)的后側連接有震蕩模塊(804)和內處理器(805)，內處理器(805)的側邊連接有光感裝置(806)，光感裝置(806)的側邊連接有穩壓模塊(807)，內處理器(805)、光感裝置(806)和穩壓模塊(807)的后方連接有變壓器(808)和輸入輸出接口(809)，所述機身(2)的側邊設置有伸縮移動裝置(4)；

所述伸縮移動裝置(4)由固定軸(401)、移動軸(402)、支撐臂(403)、伸縮臂(404)、固定座(405)和連接柱(406)組成，固定座(405)的一端連接于機身(2)外側，固定座(405)的另一端連接有固定軸(401)和支撐臂(403)，固定軸(401)安裝于支撐臂(403)的上方，支撐臂(403) 的前端連接有伸縮臂(404)，伸縮臂(404)的前端連接有移動軸(402)和連接柱(406)，移動軸(402)安裝于連接柱(406)的上方，伸縮移動裝置(4)的前方連接有焊接裝置(5)；

所述焊接裝置(5)由焊接頭(501)、焊接外殼(502)、冷卻裝置(503)、焊接管(504)、動力系統(505)和焊接底座(506)組成，焊接底座(506)安裝于伸縮移動裝置(4)的前端，焊接底座(506)的前端連接有焊接外殼(502)，焊接外殼(502)的內部設置有冷卻裝置(503)、焊接管(504)和動力系統(505)，焊接外殼(502)的頂端連接有焊接頭(501)，焊接頭(501)的后方連接有焊接管(504)，焊接管(504)的尾端連接有冷卻裝置(503)，冷卻裝置(503)的后方連接有動力系統(505)。

2.根據權利要求1所述的一種效率高的便捷式自動焊接機器人，其特征在于：所述滾輪(3)有四個，分別設置有于底盤(1)下方的四個邊角。

3.根據權利要求1所述的一種效率高的便捷式自動焊接機器人，其特征在于：所述圖像采集裝置(8)通過傳輸線與控制系統(7)連接。

4.根據權利要求1所述的一種效率高的便捷式自動焊接機器人，其特征在于：所述電機(6)設置于機身(2)的內部，且安裝于控制系統(7)和圖像采集裝置(8)的下方。

5.根據權利要求1所述的一種效率高的便捷式自動焊接機器人，其特征在于：所述伸縮移動裝置(4)通過固定座(405)將支撐臂(403)固定安裝于機身(2)的側邊。

6.根據權利要求1所述的一種效率高的便捷式自動焊接機器人，其特征在于：所述伸縮移動裝置(4)和焊接裝置(5)均有兩個分別安裝于機身(2)的兩側。

7.根據權利要求1所述的一種效率高的便捷式自動焊接機器人，其特征在于：所述支撐臂(403)通過移動軸(402)和伸縮臂(404)與連接柱(406) 活動連接。

8.一種根據權利要求1所述的效率高的便捷式自動焊接機器人的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1)：通過控制系統(7)控制伸縮移動裝置(4)進行伸縮，通過伸縮臂(404)伸縮帶動連接柱(406)進行伸縮，再由移動軸(402)控制連接柱(406)調整位置，連接柱(406)帶動焊接裝置(5)伸縮或者移動來進行焊接。

步驟2)：控制系統(7)的一端與電腦連接，在焊接過程中，圖像采集裝置(8)將采集到的影像通過傳輸線傳輸到控制系統(7)內部，在由控制系統(7)傳輸到電腦內部，控制系統(7)內的散熱器(704)進行散熱，減震裝置(705)在焊接過程中，減少內部電路板(701)和感應器(702)的震蕩，信號接收裝置(703)將信息傳輸到電腦內部。

步驟3)：在焊接過程中，通過圖像采集裝置(8)將采集到的影像通過傳輸線傳輸到控制系統(7)內部，在由控制系統(7)傳輸到電腦內部。