[發明專利]一種升降機器人的固定保護裝置

在審

• 申請號: 201810943749.8
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN109015765A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳勝松;葉桂如;吳勝琴
• 申請（專利權）人: 安徽星宇生產力促進中心有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

本發明公開了一種升降機器人的固定保護裝置，屬于升降機器人領域，包括升降臺、上固定欄、第一連接桿、第二連接桿、升降桿、第三連接桿、伸縮固定裝置、第四連接桿、升降桿收容器、支撐桿、底座、電機開關、下固定欄、底盤、推桿和滾輪，通過電機開關與絲桿電機的電連接，控制絲桿正向旋轉，伸縮固定塊開始向外伸出，伸縮固定塊出現在第二連接桿的下方，保證第二連接桿與第三連接桿的連接不會因為受力過重而彎曲，在升降機器人需要下降時，控制絲桿反向旋轉，伸縮固定塊開始向內縮回，升降桿可以正常下降，可以有效的保障升降連接處的穩固，不會因為承載過多的重量而導致連接處的下墜，從而產生安全隱患，解決了目前技術無法解決的問題。

技術領域

本發明涉及到升降機器人技術領域，特別涉及一種升降機器人的固定保護裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。隨著機器人技術的不斷發展，機器人所涉及的領域越來越廣泛，目前市面上就有許多升降機器人協助人類進行工作，但是目前的許多升降機器人移動性較差，且升降過程不穩定，無法承載過多的重量，主要在于升降連接處脆弱，難以獲得有力的支撐與保護，而且沒有相應的保護措施，導致目前升降機器人的效率低下，安全性也有待提高。

發明內容

發明的目的在于提供一種升降機器人的固定保護裝置，在升降機器人的升降過程中，可以有效的保障升降連接處的穩固，不會因為承載過多的重量而導致連接處的下墜，從而產生安全隱患，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種升降機器人的固定保護裝置，包括升降臺、上固定欄、第一連接桿、第二連接桿、升降桿、第三連接桿、伸縮固定裝置、第四連接桿、升降桿收容器、支撐桿、底座、電機開關、下固定欄、底盤、推桿和滾輪，所述升降臺下方的兩側固定安裝有上固定欄，所述上固定欄的一端活動安裝有第一連接桿，所述上固定欄的另一端活動安裝有第二連接桿，所述第一連接桿的另一端活動安裝有第四連接桿，所述第二連接桿的另一端活動安裝有第三連接桿，所述第三連接桿的另一端活動安裝在下固定欄一端，所述第四連接桿活動安裝在下固定欄的另一端，所述第三連接桿與第四連接桿內部安裝有伸縮固定裝置，所述下固定欄固定安裝在底盤上，所述底盤兩側分別安裝有兩個滾輪，所述底盤的中心區域固定安裝有底座，所述底座后方安裝有電機開關，所述電機開關后方安裝有推桿，所述底座上方固定安裝有支撐桿，所述支撐桿上方安裝有升降桿收容器，所述升降桿收容器上方連接著升降桿，所述升降桿頂端固定安裝在升降臺的中心區域；

所述伸縮固定裝置包括絲桿電機、絲桿、伸縮固定塊和電線，所述絲桿電機安裝在第三連接桿內部，所述絲桿電機一端連接有絲桿，所述絲桿外部活動安裝有伸縮固定塊，所述絲桿電機另一端連接有電線，所述電線另一端連接在電機開關上。

優選的，所述伸縮固定塊由鉻釩鋼制成。

優選的，所述絲桿未連接絲桿電機的一端，完全安裝在第三連接桿內部。

優選的，所述上固定欄與下固定欄分別設置有一條位置相對應的等長的活動槽。

優選的，所述第二連接桿與第三連接桿，第一連接桿與第四連接桿通過螺絲與螺母連接。

優選的，所述升降臺表面設有防滑紋。

優選的，所述第二連接桿與第三連接桿以及第一連接桿與第四連接桿所產生的夾角為0至90度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明提出的升降機器人的固定保護裝置，通過電機開關與絲桿電機的電連接，控制絲桿正向旋轉，伸縮固定塊開始向外伸出，伸縮固定塊出現在第二連接桿的下方，保證第二連接桿與第三連接桿的連接不會因為受力過重而彎曲。