[發明專利]一種升降機器人的固定保護裝置

在審

• 申請號: 201810943749.8
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN109015765A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳勝松;葉桂如;吳勝琴
• 申請（專利權）人: 安徽星宇生產力促進中心有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

1.一種升降機器人的固定保護裝置，包括升降臺(1)、上固定欄(2)、第一連接桿(3)、第二連接桿(4)、升降桿(5)、第三連接桿(6)、伸縮固定裝置(7)、第四連接桿(8)、升降桿收容器(9)、支撐桿(10)、底座(11)、電機開關(12)、下固定欄(13)、底盤(14)、推桿(15)和滾輪(16)，其特征在于：所述升降臺(1)下方的兩側固定安裝有上固定欄(2)，所述上固定欄(2)的一端活動安裝有第一連接桿(3)，所述上固定欄(2)的另一端活動安裝有第二連接桿(4)，所述第一連接桿(3)的另一端活動安裝有第四連接桿(8)，所述第二連接桿(4)的另一端活動安裝有第三連接桿(6)，所述第三連接桿(6)的另一端活動安裝在下固定欄(13)一端，所述第四連接桿(8)活動安裝在下固定欄(13)的另一端，所述第三連接桿(6)與第四連接桿(8)內部安裝有伸縮固定裝置(7)，所述下固定欄(13)固定安裝在底盤(14)上，所述底盤(14)兩側分別安裝有兩個滾輪(16)，所述底盤(14)的中心區域固定安裝有底座(11)，所述底座(11)后方安裝有電機開關(12)，所述電機開關(12)后方安裝有推桿(15)，所述底座(11)上方固定安裝有支撐桿(10)，所述支撐桿(10)上方安裝有升降桿收容器(9)，所述升降桿收容器(9)上方連接著升降桿(5)，所述升降桿(5)頂端固定安裝在升降臺(1)的中心區域；

所述伸縮固定裝置(7)包括絲桿電機(71)、絲桿(72)、伸縮固定塊(73)和電線(74)，所述絲桿電機(71)安裝在第三連接桿(6)內部，所述絲桿電機(71)一端連接有絲桿(72)，所述絲桿(72)外部活動安裝有伸縮固定塊(73)，所述絲桿電機(71)另一端連接有電線(74)，所述電線(74)另一端連接在電機開關(12)上。

2.根據權利要求1所述的一種升降機器人的固定保護裝置，其特征在于，所述伸縮固定塊(73)由鉻釩鋼制成。

3.根據權利要求1所述的一種升降機器人的固定保護裝置，其特征在于，所述絲桿(72)遠離絲桿電機(71)的一端安裝在第三連接桿(6)內部。

4.根據權利要求1所述的一種升降機器人的固定保護裝置，其特征在于，所述上固定欄(2)與下固定欄(13)分別設置有一條位置相對應的等長的活動槽。

5.根據權利要求1所述的一種升降機器人的固定保護裝置，其特征在于，所述第二連接桿(4)與第三連接桿(6)，第一連接桿(3)與第四連接桿(8)通過螺絲與螺母連接。

6.根據權利要求1所述的一種升降機器人的固定保護裝置，其特征在于，所述升降臺(1)表面設有防滑紋。

7.根據權利要求1所述的一種升降機器人的固定保護裝置，其特征在于，所述第二連接桿(4)與第三連接桿(6)以及第一連接桿(3)與第四連接桿(8)所產生的夾角為0至90度。