[發明專利]一種跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 201810942938.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108981583A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 朱曉東;吳耿才;劉強平;朱珍博;張鴻凱;楊棋;張漢桂;張梅生;范忠林;董輝
• 申請（專利權）人: 東莞市諾麗電子科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/30
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本發明公開了一種用于檢測接觸網的磨耗狀態的跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統，包括磨耗檢測裝置、接觸網及PC梁，磨耗檢測裝置包括數據采集模塊、車體晃動量補償模塊及數據處理模塊，數據采集模塊正對于接觸網與PC梁的測量面，數據采集模塊、車體晃動量補償模塊及數據處理模塊依次通訊連接，數據采集模塊采集接觸網與PC梁截面的點云數據及相對傾斜角度數據，通過車體晃動量補償模塊對點云數據進行補償，數據處理模塊根據補償后的點云數據測量接觸網磨耗殘余量并判斷接觸網磨耗狀態。本發明還提供了一種跨坐式單軌接觸網磨耗檢測方法。該跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統及檢測方法檢測周期短、測量效率高、測量精度高且檢測更加全面。

技術領域

本發明涉及城市軌道輔助設備的技術領域，特別涉及一種跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統及檢測方法。

背景技術

跨座式單軌是指通過單根軌道來支撐、穩定和導向，車體騎跨在軌道梁上運行的鐵路，接觸網是供電的高壓輸電線，接觸網的磨損會對跨坐式單軌運營存在一定的安全隱患。

目前，跨座式單軌接觸網磨耗檢測主要以人工檢測為主的方式進行，通過專用測量工具，夜間定期對計劃巡檢區間進行接觸網磨耗抽樣測量，并對異常磨耗位置進行線路標記記錄。現有技術主要存在以下幾個缺點：完成全線路接觸網磨耗數據采集周期需要大半年時間，線路數據采集周期長；該檢測方式主要在夜間凌晨進行，且需攜帶笨重的測量工具，工作強度大；每次巡檢區間只有一至兩個，測量點少且單次通過專用工具測量時間長，效率低下；由于人為及測量工具誤差等因素導致測量精度不高，測量精度低；由于全線接觸網長，人工無法高密度對接觸網進行采樣測量，以至于無法真實反映實際線路情況，采樣數量少；由于在夜間作業，有些區段需要高空作業，存在一定作業安全隱患，存在操作安全隱患。

為此，我們提出了一種自動檢測的跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統及檢測方法。

發明內容

本發明的主要目的在于提供了一種跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統及檢測方法，具有自動檢測、縮短檢測周期、提高測量效率、檢測全面且檢測精度高的優點。

為實現上述目的，本發明提供了一種跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統，包括磨耗檢測裝置、接觸網及PC梁，用于檢測接觸網的磨耗狀態，所述磨耗檢測裝置包括數據采集模塊、車體晃動量補償模塊及數據處理模塊，所述數據采集模塊正對于所述接觸網與PC梁的測量面，所述數據采集模塊、所述車體晃動量補償模塊及所述數據處理模塊依次通訊連接，所述數據采集模塊采集接觸網與PC梁截面的點云數據及相對傾斜角度數據，通過所述車體晃動量補償模塊對所述點云數據進行補償，所述數據處理模塊根據補償后的所述點云數據測量接觸網磨耗殘余量并判斷接觸網磨耗狀態。

優選的，所述數據采集模塊與所述接觸網間隔一定距離并安裝于列車側面裙板底下，所述數據采集模塊通過固定支架與車體承重梁剛性連接。

優選的，所述數據采集模塊包含用于采集接觸網與PC梁截面的點云數據的測距傳感器、用于檢測測量車體各個方向上的第一傾斜角度的傾角傳感器及成像傳感器，所述測距傳感器的激光掃描口對準接觸網及PC梁，所述傾角傳感器與所述車體晃動量補償模塊連接，所述成像傳感器與所述數據處理模塊連接。

優選的，所述磨耗檢測裝置還包括數據存儲模塊，所述數據存儲模塊輸入端連接于所述數據采集模塊輸出端，所述數據存儲模塊輸出端連接于所述車體晃動量補償模塊輸入端。

一種跨坐式單軌接觸網磨耗檢測方法，所述方法包括如下步驟：

步驟S1、采集接觸網與PC梁截面的點云數據；

步驟S2、計算數據采集模塊相對于基準面在各個方向上的傾斜角度，通過所述傾斜角度對所述點云數據進行校正；

步驟S3、通過校正后的點云數據計算接觸網磨耗殘余量，根據所述磨耗殘余量判斷接觸網磨耗狀態。

優選的，所述步驟S2具體包含：