[發明專利]一種跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 201810942938.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108981583A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 朱曉東;吳耿才;劉強平;朱珍博;張鴻凱;楊棋;張漢桂;張梅生;范忠林;董輝
• 申請（專利權）人: 東莞市諾麗電子科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/30
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統，包括磨耗檢測裝置、接觸網及PC梁，用于檢測接觸網的磨耗狀態，其特征在于，所述磨耗檢測裝置包括數據采集模塊、車體晃動量補償模塊及數據處理模塊，所述數據采集模塊正對于所述接觸網與PC梁的測量面，所述數據采集模塊、所述車體晃動量補償模塊及所述數據處理模塊依次通訊連接，所述數據采集模塊采集接觸網與PC梁截面的點云數據及相對傾斜角度數據，通過所述車體晃動量補償模塊對所述點云數據進行補償，所述數據處理模塊根據補償后的所述點云數據測量接觸網磨耗殘余量并判斷接觸網磨耗狀態。

2.根據權利要求1所述的跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統，其特征在于，所述數據采集模塊與所述接觸網間隔一定距離并安裝于列車側面裙板底下，所述數據采集模塊通過固定支架與車體承重梁剛性連接。

3.根據權利要求1所述的跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統，其特征在于，所述數據采集模塊包含用于采集接觸網與PC梁截面的點云數據的測距傳感器、用于檢測測量車體各個方向上的第一傾斜角度的傾角傳感器及成像傳感器，所述測距傳感器的激光掃描口對準接觸網及PC梁，所述傾角傳感器與所述車體晃動量補償模塊連接，所述成像傳感器與所述數據處理模塊連接。

4.根據權利要求1所述的跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統，其特征在于，所述磨耗檢測裝置還包括數據存儲模塊，所述數據存儲模塊輸入端連接于所述數據采集模塊輸出端，所述數據存儲模塊輸出端連接于所述車體晃動量補償模塊輸入端。

5.一種采用如權利要求1～4任一項所述的跨坐式單軌接觸網磨耗檢測系統的檢測方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟S1、采集接觸網與PC梁截面的點云數據；

步驟S2、計算數據采集模塊相對于基準面在各個方向上的傾斜角度，通過所述傾斜角度對所述點云數據進行校正；

步驟S3、通過校正后的點云數據計算接觸網磨耗殘余量，根據所述磨耗殘余量判斷接觸網磨耗狀態。

6.根據權利要求5所述的跨坐式單軌接觸網磨耗檢測方法，其特征在于，所述步驟S2具體包含：

步驟S21、檢測測量車體各個方向上的第一傾斜角，且根據所述點云數據計算數據采集模塊相對于PC梁的第二傾斜角；

步驟S22、根據所述第一傾斜角及所述第二傾斜角計算出數據采集模塊相對于基準面在各個方向上的所述傾斜角度；

步驟S23、根據所述傾斜角度對所述點云數據進行仿射變換，得到校正后的點云數據。

7.根據權利要求5所述的跨坐式單軌接觸網磨耗檢測方法，其特征在于，所述步驟S3具體包含：

步驟S31、根據校正后的所述點云數據定位接觸網端面；

步驟S32、計算所述接觸網端面與基準面之間的相對高度差為接觸網磨耗殘余量；

步驟S33、將計算的磨耗殘余量與預設標準殘余量進行比較，根據比較結果判斷接觸網磨耗狀態：當計算的磨耗殘余量小于預設標準殘余量時，接觸網磨耗異常；當計算的磨耗殘余量大于或等于預設標準殘余量時，接觸網磨耗正常。

8.根據權利要求5所述的跨坐式單軌接觸網磨耗檢測方法，其特征在于，在步驟S0之前還包含：預先設置的預設標準殘余量為在正常磨耗情況下接觸網端面與基準面之間的磨耗殘余量的最大值。

9.根據權利要求5所述的跨坐式單軌接觸網磨耗檢測方法，其特征在于，所述第二傾斜角包含四個自由度的晃動量，所述晃動量包含上下擺動量、左右擺動量、用于檢測在垂直方向上的垂直角度傾斜量及用于檢測在水平方向上的水平角度傾斜量。