[發明專利]一種用于園林灌木叢修剪的自動修剪裝置的操作方法

有效

• 申請號: 201810942785.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109005993B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 董英山;朱蕾;段建英
• 申請（專利權）人: 廣東銀湖灣建設科技有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種用于園林灌木叢修剪的自動修剪裝置的操作方法，包括以下步驟：當需要對較高的灌木叢修剪出一個豎直側面的時候，控制器控制驅動電桿驅動第一修剪組件旋轉至豎直狀態，使得鉸接板帶動限位柱頭在弧形框上滑動，然后控制器控制第三驅動電機驅動第二修剪組件平移，使得第二切割鋸的切割面與第一切割鋸的切割面共面，然后控制器分別控制第一驅動電機和第二驅動電機旋轉，使得第一切割鋸和第二切割鋸在豎直方向對向或者背向移動，改變切割面的寬度，使得單次能夠將灌木叢的豎直面修剪出來，當需要將灌木叢的頂部和豎直側面進行修剪的時候，驅動電桿驅動第一修剪組件旋轉至水平狀態，然后第三驅動電機驅動第二修剪組件平移，同時控制器控制驅動電缸驅動U型臺升降，調整第一切割鋸和第二切割鋸的高度，然后車體移動對灌木叢的頂部和豎直側面同時進行修剪；所述的用于園林灌木叢修剪的自動修剪裝置包括有用于對灌木叢進行修剪的修剪裝置（1）、用于驅動修剪裝置（1）升降的升降裝置（2）和控制裝置，所述修剪裝置（1）設置在升降裝置（2）的頂部，所述修剪裝置（1）包括有用于對灌木叢的豎直側面進行修剪的平行修剪機構和能夠對灌木叢的頂部與豎直側面修剪的旋轉修剪機構，所述升降裝置（2）包括有用于驅動修剪裝置（1）升降的升降機構和用于承載升降機構的車體（9），所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件，所述旋轉修剪機構包括有第一修剪組件（3）和用于驅動第一修剪組件（3）旋轉的旋轉組件（4），所述第一修剪組件（3）與旋轉組件（4）鉸接，所述平行修剪機構包括有第二修剪組件（5）和用于驅動第二修剪組件（5）平移的驅動組件（6），所述第二修剪組件（5）與驅動組件（6）傳動連接；所述第一修剪組件（3）包括有長條形的第一切割鋸（31）、與第一切割鋸（31）的長度方向平行的第一齒條（32）和第一驅動電機（33），所述第一驅動電機（33）的輸出端設置有與第一齒條（32）嚙合的第一齒輪，所述第一驅動電機（33）的輸出方向與第一切割鋸（31）的切割面垂直，所述第一切割鋸（31）與第一齒條（32）固定連接；所述旋轉組件（4）包括有與升降機構頂部鉸接的鉸接板（42）和驅動電桿（41），所述鉸接板（42）所在平面與第一切割鋸（31）的所在平面垂直，鉸接板（42）通過鉸接軸（43）與升降機構鉸接，所述鉸接軸（43）的軸線與第一齒條（32）的長度方向平行，所述驅動電桿（41）的底端與升降機構的底端鉸接，驅動電桿（41）的輸出端與鉸接板（42）中段鉸接，所述第一驅動電機（33）固定安裝在鉸接板（42）上，鉸接板（42）上設置有與第一切割鋸（31）的切割面平行的安裝板（46），所述安裝板（46）上設置有第一滑道（34），所述第一切割鋸（31）通過第一滑條（35）與第一滑道（34）滑動配合，所述第一滑道（34）的長度方向與第一齒條（32）的長度方向平行；所述鉸接板（42）的旁側設置有限位組件，所述限位組件包括有兩個弧形框（44），所述鉸接軸（43）的軸線垂直經過弧形框（44）的圓心，所述鉸接板（42）的中段設置有與弧形框（44）滑動配合的限位柱頭（45）；所述第二修剪組件（5）包括有長條形的第二切割鋸（51）、與第二切割鋸（51）的長度方向平行的第二齒條（52）和第二驅動電機（53），所述第二齒條（52）的長度方向和第二切割鋸（51）的切割面均豎直設置，所述第二驅動電機（53）的輸出端設置有與第二齒條（52）嚙合的第二齒輪，所述第二驅動電機（53）的輸出方向與第二切割鋸（51）的切割面垂直，所述第二切割鋸（51）與第二齒條（52）固定連接；所述驅動組件（6）包括有第三驅動電機（61）、第三滑道（62）、水平設置的滑板（63）、絲桿和與絲桿螺紋配合的螺紋筒（64），所述滑板（63）的底部與螺紋筒（64）固定連接，所述滑板（63）通過第三滑條（65）與第三滑道（62）滑動配合，所述絲桿與第三驅動電機（61）的輸出端固定連接，所述絲桿的中心線和第三滑道（62）的中心線均與第二切割鋸（51）的切割面垂直，第一切割鋸（31）的切割面與鉸接軸（43）的軸線平行，所述第一切割鋸（31）的旁側豎直設置有第二滑道（54），滑板（63）通過第二滑條（55）與第二滑道（54）滑動配合，所述第二驅動電機（53）設置在滑板（63）上；所述升降機構包括有開口向下的U型臺（11）和若干個固定安裝在車體（9）上的驅動電缸（10），所述驅動電缸（10）的驅動方向豎直設置，U型臺（11）的兩側與所有驅動電缸（10）傳動配合，鉸接板（42）與U型臺（11）的頂部鉸接，所述驅動電桿（41）的底端與U型臺（11）的底端鉸接。