[發(fā)明專利]一種用于園林灌木叢修剪的自動(dòng)修剪裝置的操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810942785.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN109005993B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董英山;朱蕾;段建英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東銀湖灣建設(shè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G3/04
• 分類號(hào): A01G3/04
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本發(fā)明涉及園林設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于園林灌木叢修剪的自動(dòng)修剪裝置的操作方法，自動(dòng)修剪裝置包括有修剪裝置、升降裝置和控制裝置，所述修剪裝置包括有平行修剪機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)修剪機(jī)構(gòu)，所述升降裝置包括有升降機(jī)構(gòu)和車體，所述控制裝置包括有控制器和傳感器組件，所述旋轉(zhuǎn)修剪機(jī)構(gòu)包括有第一修剪組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述平行修剪機(jī)構(gòu)包括有第二修剪組件和驅(qū)動(dòng)組件，本發(fā)明的有益效果是能夠根據(jù)灌木叢的高度調(diào)整切割面的寬度，避免在單一面進(jìn)行反復(fù)操作，提高修剪效率，能夠同時(shí)將灌木叢的兩側(cè)同時(shí)修剪，省略修剪的步驟，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)修剪，提高修剪效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及園林設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于園林灌木叢修剪的自動(dòng)修剪裝置的操作方法。

背景技術(shù)

園林修剪機(jī)是園林機(jī)械中最常見的使用工具，可以把長高的草坪進(jìn)行修整割除，割除后看起來更加整齊舒服，但是現(xiàn)在對(duì)灌木叢進(jìn)行修剪的方式是一種是捆綁在腰部的懸掛式修剪機(jī)，懸掛式修剪機(jī)一般用于園林工人對(duì)低矮灌木叢進(jìn)行修整，對(duì)修剪一部分灌木叢或草坪時(shí)需要兩到三個(gè)人同時(shí)作業(yè)，由于灌木叢的高度不一，對(duì)工作人員的工作強(qiáng)度不同，對(duì)于較高的灌木叢進(jìn)行修剪的時(shí)候，工作需要反復(fù)多次對(duì)灌木叢的一側(cè)的上下進(jìn)行修剪，工作過程冗長，而且需要將對(duì)灌木叢修剪成矩形結(jié)構(gòu)，則對(duì)灌木叢三個(gè)側(cè)面分別修剪，工作效率比較低下，不僅增加勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，且增加勞動(dòng)成本，對(duì)工作人員有安全隱患。

為解決上述問題，公開了CN201620766335.9的一種矮灌木叢園林修剪機(jī)，包括修剪機(jī)主體，及固定在修剪機(jī)主體一側(cè)的扶手，及固定在修剪機(jī)主體內(nèi)側(cè)的LED照明燈、立桿、充電電池，及設(shè)置在立桿左端的固定板，及貫穿立桿與固定板連接的螺栓，及固定在固定板上的電動(dòng)機(jī)，及與電動(dòng)機(jī)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連 接的第一連接桿，及和第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接桿，及固定在第二連接桿端部的打草頭和防護(hù)罩，及一端套在打草頭上、另一端套在電動(dòng)機(jī)上的彈性拉繩，及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二連接桿上端的拉桿，設(shè)置有第二連接桿和第一連接桿，并在第二連接桿上端連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的拉桿，可以根據(jù)切割所需的位置進(jìn)行前后擺動(dòng)調(diào)整，繞過如大樹、電線桿等障礙物，提高切割枝干的效率，使電動(dòng)機(jī)可以上下移動(dòng)，來達(dá)到不同高度切割的效果，有效提高切割效率，但是無法對(duì)灌木叢的側(cè)面修剪，僅僅能夠?qū)⒐嗄緟驳捻敳啃藜酏R平，設(shè)備的利用率較低，仍然需要人工配合，工作效率比較低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于園林灌木叢修剪的自動(dòng)修剪裝置的操作方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括有用于對(duì)灌木叢進(jìn)行修剪的修剪裝置、用于驅(qū)動(dòng)修剪裝置升降的升降裝置和控制裝置，所述修剪裝置設(shè)置在升降裝置的頂部，所述修剪裝置包括有用于對(duì)灌木叢的豎直側(cè)面進(jìn)行修剪的平行修剪機(jī)構(gòu)和能夠?qū)嗄緟驳捻敳颗c豎直側(cè)面修剪的旋轉(zhuǎn)修剪機(jī)構(gòu)，所述升降裝置包括有用于驅(qū)動(dòng)修剪裝置升降的升降機(jī)構(gòu)和用于承載升降機(jī)構(gòu)的車體，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件，所述旋轉(zhuǎn)修剪機(jī)構(gòu)包括有第一修剪組件和用于驅(qū)動(dòng)第一修剪組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述第一修剪組件與旋轉(zhuǎn)組件鉸接，所述平行修剪機(jī)構(gòu)包括有第二修剪組件和用于驅(qū)動(dòng)第二修剪組件平移的驅(qū)動(dòng)組件，所述第二修剪組件與驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述第一修剪組件包括有長條形的第一切割鋸、與第一切割鋸的長度方向平行的第一齒條和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有與第一齒條嚙合的第一齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出方向與第一切割鋸的切割面垂直，所述第一切割鋸與第一齒條固定連接。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括有與升降機(jī)構(gòu)頂部鉸接的鉸接板和驅(qū)動(dòng)電桿，所述鉸接板所在平面與第一切割鋸的所在平面垂直，鉸接板通過鉸接軸與升降機(jī)構(gòu)鉸接，所述鉸接軸的軸線與第一齒條的長度方向平行，，所述驅(qū)動(dòng)電桿的底端與升降機(jī)構(gòu)的底端鉸接，驅(qū)動(dòng)電桿的輸出端與鉸接板中段鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在鉸接板上，鉸接板上設(shè)置有與第一切割鋸的切割面平行的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有第一滑道，所述第一切割鋸?fù)ㄟ^第一滑條與第一滑道滑動(dòng)配合，所述第一滑道的長度方向與第一齒條的長度方向平行。