[發(fā)明專利]一種立體貨架偏移檢測方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810942587.6 | 申請日： | 2018-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN109269470B | 公開（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫驥;羅小華;張浩;張琨;許克亮;周明翔;劉輝;汪永元;馬建文;王小岑 | 申請（專利權(quán)）人： | 中鐵第四勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | G01C9/00 | 分類號： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 立體 貨架 偏移 檢測 方法 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種立體貨架偏移檢測方法，包括將光源收發(fā)器、第一偏振器和第二偏振器設(shè)置在立體貨架的任意一個平面上；從光源收發(fā)器的發(fā)射端發(fā)出的激光信號進(jìn)入該立體貨架的所述平面；所述第一偏振器接收所述激光信號并從中選擇出任一種偏振光作為檢測光；所述第二偏振器接收所述偏振光并將其傳遞給光源收發(fā)器的接收端，在接收端接收到該偏振光信號即可確認(rèn)該平面沒有發(fā)生偏移，否則立體貨架的該平面發(fā)生了偏移。本發(fā)明技術(shù)方案的方法，針對立體貨架容易發(fā)生傾斜乃至傾覆的的情況，采用在立體貨架一側(cè)的平面上布置平面光路，可以實現(xiàn)對立體貨架傾斜狀態(tài)的實時監(jiān)測，及時排除風(fēng)險。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于倉儲庫存領(lǐng)域，具體涉及一種立體貨架偏移檢測方法及裝置。
背景技術(shù)
在鐵路冷鏈物流運輸過程中，常常涉及到大宗貨物的倉儲問題。倉儲是物流運輸?shù)闹匾h(huán)節(jié)之一，也是物流活動的重要支柱。因此倉儲的安全性對整個物流運輸來說至關(guān)重要。現(xiàn)有技術(shù)中的倉庫中，一般按照一定順序設(shè)置多列貨架，每個貨架分為多層結(jié)構(gòu)，可以用于安置不同種類的貨物。由于冷庫造價相對一般倉庫更大，為了最大限度地對倉庫進(jìn)行利用，一般冷庫都設(shè)有多層貨架，以盡可能利用上部空間。
但是這種立體貨架也存在一定的弊端，根據(jù)物理學(xué)原理，當(dāng)貨架設(shè)置的越高，重心越高，其穩(wěn)定性越差。如果這種立體貨架上安置的貨物重量不均勻，更容易引起貨架重心偏移，發(fā)生貨架傾覆的風(fēng)險大大增加。而且，這種立體貨架并不都會在貨物擺放上去的時候就立刻傾覆，有一些是貨架在貨物擺放上去后，由于重心偏移而緩慢傾斜，直至最終傾覆。
現(xiàn)有技術(shù)目前是采用人工檢查的方法，采用手持設(shè)備，定期對倉庫進(jìn)行巡查。這種檢查方式一方面效率很低，耗時耗力，無法及時發(fā)現(xiàn)隱患從而對其進(jìn)行處理，；另一方面很依賴工作人員的主觀判斷，如果工作人員經(jīng)驗不足就很容易忽略事實存在的隱患。而倉儲安全得不到保證的話，對整個鐵路冷鏈物流運輸也會造成巨大的影響。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種立體貨架偏移檢測裝置。本發(fā)明技術(shù)方案的方法，針對立體貨架容易發(fā)生傾斜乃至傾覆的的情況，采用在緊鄰立體貨架一側(cè)的平面框架上布置多組傳感器，可以實現(xiàn)對立體貨架傾斜狀態(tài)的實時監(jiān)測，及時排除風(fēng)險。
為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種立體貨架偏移檢測方法，其特征在于，包括：
S1將光源收發(fā)器、第一偏振器和第二偏振器設(shè)置在立體貨架的任意一個平面上；
S2從光源收發(fā)器的發(fā)射端發(fā)出的激光信號進(jìn)入該立體貨架的所述平面；
S3所述第一偏振器接收所述激光信號并從中選擇出任一種偏振光作為檢測光；
S4所述第二偏振器接收所述偏振光并將其傳遞給光源收發(fā)器的接收端，在接收端接收到該偏振光信號即可確認(rèn)該平面沒有發(fā)生偏移，否則立體貨架的該平面發(fā)生了偏移。
作為本發(fā)明技術(shù)方案的一個優(yōu)選，光源收發(fā)器優(yōu)選設(shè)置在立體貨架的任意兩兩相鄰的三個平面的交點，以能夠向所述兩兩相鄰的三個平面均可發(fā)送光信號，實現(xiàn)對立體貨架兩兩相鄰的三個平面進(jìn)行偏移檢測。
作為本發(fā)明技術(shù)方案的一個優(yōu)選，激光信號優(yōu)選至少包含三種偏振光，每個待檢測的平面可采用其中任一種偏振光進(jìn)行偏移檢測。
作為本發(fā)明技術(shù)方案的一個優(yōu)選，第一偏振器優(yōu)選安裝在立體貨架相鄰的第一平面和第二平面的交點上，以實現(xiàn)對兩個立體貨架平面的偏移狀態(tài)進(jìn)行檢測。
作為本發(fā)明技術(shù)方案的一個優(yōu)選，第二偏振器優(yōu)選安裝在立體貨架的第二平面上，所述第一偏振器接收激光信號并從中選擇出第一偏振光作為第一平面的檢測光，所述第二偏振器接收激光信號并從中選擇出第二偏振光作為第二平面的檢測光；第二偏振器接收第一偏振光并將其傳遞給光源收發(fā)器的接收端。
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