[發明專利]一種立體貨架偏移檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201810942587.6
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109269470B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 孫驥;羅小華;張浩;張琨;許克亮;周明翔;劉輝;汪永元;馬建文;王小岑
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種立體貨架偏移檢測方法，其特征在于，包括：

S1將光源收發器、第一偏振器和第二偏振器設置在立體貨架的任意同一平面上；

S2從光源收發器的發射端發出的激光信號進入該立體貨架的所述平面；

S3所述第一偏振器接收所述激光信號并從中選擇出任一種偏振光作為檢測光；

S4所述第二偏振器接收所述偏振光并將其傳遞給光源收發器的接收端，在接收端接收到該偏振光信號能夠確認該平面沒有發生偏移，否則立體貨架的該平面發生了偏移；

其中，所述光源收發器設置在立體貨架的任意兩兩相鄰的三個平面的交點，以能夠向所述兩兩相鄰的三個平面發送光信號，實現對立體貨架兩兩相鄰的三個平面進行偏移檢測；

所述第一偏振器安裝在立體貨架相鄰的第一平面和第二平面的交點上，以實現對兩個立體貨架平面的偏移狀態進行檢測；

所述第二偏振器安裝在立體貨架的第二平面上。

2.根據權利要求1所述的一種立體貨架偏移檢測方法，其中，所述激光信號至少包含三種偏振光，每個待檢測的平面采用其中任一種偏振光進行偏移檢測。

3.根據權利要求1所述的一種立體貨架偏移檢測方法，其中，所述第一偏振器接收激光信號并從中選擇出第一偏振光作為第一平面的檢測光，所述第二偏振器接收激光信號并從中選擇出第二偏振光作為第二平面的檢測光；第二偏振器接收第一偏振光并將其傳遞給光源收發器的接收端。

4.一種立體貨架偏移檢測裝置，其特征在于，包括固定在立體貨架任意同一平面內的光源收發器、偏振器和光信號分發器，且三者不在同一直線上，其中，所述光源收發器設置在立體貨架的任意兩兩相鄰的三個平面的交點；所述偏振器和/或光信號分發器安裝在立體貨架任意相鄰兩個平面的交點上；所述偏振器對接收到的激光信號進行偏振光選擇，并將接收到的偏振光傳遞給光源收發器；

其中，所述光源收發器用于發出激光信號，且該激光信號位于該立體貨架平面內，所述偏振器用于接收所述激光信號并對其進行偏振以獲得偏振光并將該偏振光傳遞出去，所述光信號分發器用于接收所述偏振光并將其傳遞給所述光源收發器，所述光源收發器用于接收所述偏振光，并根據所述光源收發器是否能夠接收到所述偏振光確定所述立體貨架的該平面是否發生偏移。