[發明專利]一種智能圖像識別方法

在審

• 申請號: 201810942249.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108897327A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 徐霄航
• 申請（專利權）人: 四川中聯坤博信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能圖像識別方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1：所述智能叉車利用照明單元朝地面以預設角度照亮地面所要拍攝的拍攝區域，所述智能叉車通過攝像頭朝地面以所述預設角度拍攝所述拍攝區域以獲得傾斜圖像，所述智能叉車對所述傾斜圖像進行解析轉換，以獲得相當于所述攝像頭垂直地面拍攝所述拍攝區域所對應的垂直圖像；

S2：所述智能叉車從已知位置圖像集中獲取所述智能叉車已走過的軌跡所對應的相當于所述攝像頭垂直地面拍攝所述拍攝區域的參考圖像，其中所述已知位置圖像集對應有預定軌跡，所述已知位置圖像集包括多個參考圖像，所述預定軌跡由多個軌跡參考點組成；

S3：參考點距離所述傾斜圖像對應的所述拍攝區域最近，所述智能叉車將所述垂直圖像與所述參考圖像進行對比，以確定所述垂直圖像相對所述參考圖像的方位，所述智能叉車根據所述方位調整所述智能叉車的運行軌跡，以使得所述垂直圖像與所述參考圖像互相重合。

2.根據權利要求1所述的一種智能圖像識別方法，其特征在于，所述預定軌跡所對應的拍攝區域中的地面設置有反光材料或高亮度材料。

3.根據權利要求1所述的一種智能圖像識別方法，其特征在于，所述智能叉車移動并利用所述照明單元朝地面以所述預設角度照亮地面所要拍攝的預設拍攝區域。

4.根據權利要求1所述的一種智能圖像識別方法，其特征在于，所述智能叉車通過攝像頭朝地面以所述預設角度拍攝所述預設拍攝區域以獲得預設傾斜圖像，所述智能叉車對所述預設傾斜圖像進行解析轉換，以獲得并保存相當于所述攝像頭垂直地面拍攝所述預設拍攝區域所得到的所述參考圖像。