[發明專利]一種自動拖地裝置

在審

• 申請號: 201810942196.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108992001A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 徐霄航
• 申請（專利權）人: 四川中聯坤博信息技術有限公司
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動拖地裝置，具有車身、電源、控制器，還包括位于車身前底部的灑水口；擦洗機構，由電動推桿和條形拖把組成；第一條形拖把位于所述灑水口后，第二條形拖把位于所述第一條形拖把后；及第一電動推桿，與所述第一條形拖把和所述第二條形拖把連接，與所述車輪直線行進方向平行布置在所述車身內；及第二電動推桿，與所述第一條形拖把和所述第二條形拖把連接，平行于地面，垂直于所述車輪直線行進方向布置在所述車身內；吸附機構，由負壓發生器和多個吸盤組成，所述吸盤位于所述車身底部與所述負壓發生器連接，所述負壓發生器連接于所述控制器；風扇，位于所述第二條形拖把之后，與所述控制器連接。

技術領域：

本發明涉及智能家居，具體涉及一種自動拖地裝置。

背景技術：

智能家居的概念在最近幾年非常流行，典型的如掃地機器人，但掃地機器人主要針對灰塵和體積小的垃圾，有的雖然也具有濕擦的功能，但由于其擦洗的力度小，無法有效地對地板上的污垢比如湯漬、水漬進行打掃，對于某些污漬，還需要從多個方向去擦拭才能有效地清理。

發明內容：

針對當前掃地機器人不能有效地拖地，提供一種能有效拖地的拖地裝置。

該技術方案為：

一種自動拖地裝置，具有車身、電源、控制器，灑水機構，包括位于所述車身前底部的灑水口，水箱，以及連接所述灑水口和所述水箱的水管，所述水管中部設置閥，所述閥連接于所述控制器；

行走機構，包括電機和位于所述車身底部由電機帶動的車輪，所述電機由所述控制器控制；

擦洗機構，由電動推桿和條形拖把組成；第一條形拖把位于所述灑水口后，第二條形拖把位于所述第一條形拖把后；及

第一電動推桿，與所述第一條形拖把和所述第二條形拖把連接，與所述車輪直線行進方向平行布置在所述車身內；及

第二電動推桿，與所述第一條形拖把和所述第二條形拖把連接，平行于地面，垂直于所述車輪直線行進方向布置在所述車身內；

吸附機構，由負壓發生器和多個吸盤組成，所述吸盤位于所述車身底部與所述負壓發生器連接，所述負壓發生器連接于所述控制器；

風扇，位于所述第二條形拖把之后，與所述控制器連接；

上述方案的技術原理在于，該自動拖地裝置具有行走機構，具有自動行進功能；其車身底部帶有第一條形拖把和第二條形拖把，其中第一條形拖把之前設有噴水口，第二條形拖把設置在第一條形拖把之后，第二條形拖把之后設置有風扇，同時還具有吸附裝置，可以將車體完全固定于清潔位置。其工作流程為，當小車行駛到預定清潔位置后，車輪停止，控制器將負壓發生器開啟，與負壓發生器連接的多個位于小車底部的吸盤吸附住地面，使小車的位置固定。然后控制器打開閥從灑水口噴出一定的水，控制器開啟第一電動推桿，因為第一電動推桿是和車輪的直線行駛方向一致布置的，與第一電動推桿固定連接的第一條形拖把和第二條形拖把則會沿著該方向拖動，由于吸盤將地面牢牢吸附住，因此條形拖把和地面具有很大的摩擦力。當該方向拖動完成后，控制器關閉第一電動推桿，開啟第二電動推桿，因為第二電動推桿是和地面平行，且與車輪直線行駛方向垂直，與第二電動推桿固定連接的第一條形拖把和第二條形拖把則會沿著垂直于車輪直線運動的方向拖動，同樣該拖動的力度也很大。經過拖動后，控制器關閉第二電動推桿，第二條形拖把停止拖動，然后控制器關閉負壓發生器，吸盤松開地面，然后控制器開啟連接車輪的電機，使小車前移到下一個清潔位置，重復前述動作。設置在第二條形拖把之后的風扇吹出風至清洗的位置，吹干擦洗位置。對于某些情況下，污漬難以擦除，控制器同時開啟第一電動推桿和第二電動推桿，使第一電動推桿和第二電動推桿同時處于小幅度的往復運動，形成局部的來回水平“振動”，從而使得污漬清理更為有效。

優選的，所述電動推桿為液壓缸或氣缸能實現直線運動的機構。