[發明專利]一種自動拖地裝置

在審

• 申請號: 201810942196.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108992001A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 徐霄航
• 申請（專利權）人: 四川中聯坤博信息技術有限公司
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動拖地裝置，具有車身(1)、電源(2)、控制器(3)，其特征在于，還包括，

灑水機構，包括位于所述車身(1)前底部的灑水口(4)，水箱(5)，以及連接所述灑水口(4)和所述水箱(5)的水管(6)，所述水管(6)中部設置閥(7)，所述閥(7)連接于所述控制器(3)；

行走機構，包括電機和位于所述車身(1)底部由電機帶動的車輪(8)，所述電機由所述控制器(3)控制；

擦洗機構，由電動推桿和條形拖把組成；第一條形拖把(9)位于所述灑水口(4)后，第二條形拖把(10)位于所述第一條形拖把(9)后；及

第一電動推桿(11)，與所述第一條形拖把(9)和所述第二條形拖把(10)連接，與所述車輪(8)直線行進方向平行布置在所述車身(1)內；及

第二電動推桿(12)，與所述第一條形拖把(9)和所述第二條形拖把(10)連接，平行于地面，垂直于所述車輪(8)直線行進方向布置在所述車身(1)內；

吸附機構，由負壓發生器(14)和多個吸盤(13)組成，所述吸盤(13)位于所述車身(1)底部與所述負壓發生器(14)連接，所述負壓發生器(14)連接于所述控制器(3)；

風扇(15)，位于所述第二條形拖把(10)之后，與所述控制器(3)連接。

2.根據權利要求1的一種自動拖地裝置，其特征在于，所述電動推桿為液壓缸或氣缸能實現直線運動的機構。

3.根據權利要求1的一種自動拖地裝置，其特征在于，所述第一條形拖把(9)的材質為橡膠或布條，所述第二條形拖把(10)的材質為吸水泡棉。

4.根據權利要求3的一種自動拖地裝置，其特征在于，所述第一條形拖把(9)上設置有加大與地面摩擦的紋路。

5.根據權利要求1的一種自動拖地裝置，其特征在于，所述第一條形拖把(9)和第二條形拖把(10)可拆卸安裝在所述車身(1)底部。

6.根據權利要求1的一種自動拖地裝置，其特征在于，所述車身(1)上設置有避障裝置，所述避障裝置包括多個距離傳感器和處理器，距離傳感器測試車身(1)與障礙物的距離，傳輸給處理器，處理器發出避障信號。

7.根據權利要求6的一種自動拖地裝置，其特征在于，所述距離傳感器為紅外距離傳感器。

8.根據權利要求6的一種自動拖地裝置，其特征在于，所述距離傳感器為微波距離傳感器。

9.根據權利要求1的一種自動拖地裝置，其特征在于，還包括污漬識別處理器，所述車身(1)上設置有的攝像頭，所述攝像頭首先掃描地面，將掃描地面的圖片以數字信息的方式傳輸至所述污漬識別處理器，所述處理器通過圖形識別算法識別該處是否有污漬。