[發明專利]一種用于搬運基板的機械手

在審

• 申請號: 201810942078.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109051802A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 沈良霖
• 申請（專利權）人: 浙江雅市晶科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

本發明公開了一種用于搬運基板的機械手，包括支撐臺，所述支撐臺的一側活動連接有空氣泵，所述支撐臺的另一側活動連接有壓板放置箱，所述空氣泵的一側外表面固定安裝有氣壓控制器，所述空氣泵的前端外表面固定安裝有四號通氣管道。本發明所述的一種用于搬運基板的機械手，設有壓板放置箱、儲物盒與吸盤固定桿，能夠保證機械手在取放壓板時使壓板的邊緣受力均勻，延長壓板的使用壽命，能從多個方向取用壓板，并能便于工作人員清理機械手與涂抹潤滑液，減少工作人員的工作負擔，還可以在機械手取放壓板的過程中，提高機械手與壓板的穩定性，并防止壓板掉落而損壞，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及機械手領域，特別涉及一種用于搬運基板的機械手。

背景技術

機械手，是指能模仿人手和臂的某些動作功能，泳衣按固定程序抓取、搬運物件與操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工與原子能等部門；現有的機械手在使用時存在一定的弊端，在基板從放置箱內取出的過程中，因基板的一側長期受到機械手的擠壓易變形，縮短了基板的使用壽命，機械手清潔時較為復雜，工作人員無法更方便的清潔機械手，機械手在抓取基板的過程中較為不穩定，基板容易掉落而損壞，為此，我們提出一種用于搬運基板的機械手。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種用于搬運基板的機械手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種用于搬運基板的機械手，包括支撐臺，所述支撐臺的一側活動連接有空氣泵，所述支撐臺的另一側活動連接有壓板放置箱，所述空氣泵的一側外表面固定安裝有氣壓控制器，所述空氣泵的前端外表面固定安裝有四號通氣管道，所述空氣泵的上端外表面固定安裝有一號通氣管道、二號通氣管道與三號通氣管道，所述一號通氣管道位于二號通氣管道的一側，所述三號通氣管道位于二號通氣管道的另一側，所述壓板放置箱的內部活動連接有一號壓板與二號壓板，所述二號壓板位于一號壓板的前端，所述支撐臺的上端外表面活動連接有轉盤，所述轉盤的上端外表面固定安裝有二號氣壓桿，所述二號氣壓桿的前端外表面固定安裝有儲物盒，所述儲物盒的上端外表面活動連接有上蓋，所述上蓋的上端外表面固定安裝有把手，所述儲物盒的內部活動連接有潤滑液存儲瓶、清潔液存儲與清潔布，所述潤滑液存儲瓶位于清潔布的上端一側外表面，所述清潔液存儲瓶位于清潔布的上端另一側外表面，所述二號氣壓桿的上端外表面固定安裝有一號活動軸，所述一號活動軸的外表面活動連接有一號氣壓桿，所述一號氣壓桿的上端外表面固定安裝有二號活動軸，所述二號活動軸的外表面活動連接有三號氣壓桿，所述三號氣壓桿的下端外表面固定安裝有三號活動軸，所述三號活動軸的外表面活動連接有吸盤固定桿，所述吸盤固定桿的一側外表面固定安裝有一號吸盤，所述吸盤固定桿的另一側外表面固定安裝有二號吸盤。

優選的，所述壓板放置箱的下端外表面設置有耐磨防滑墊片，所述壓板放置箱的內表面設置有彈性墊片。

優選的，所述把手的一側外表面通過焊接與上蓋的上端一側外表面固定連接，所述把手的另一側外表面通過焊接與上蓋的上端另一側外表面固定連接。

優選的，所述吸盤固定桿的上端外表面設置有一號圓形孔，所述三號氣壓桿的下端外表面通過一號圓形孔與吸盤固定桿的上端外表面固定連接，所述吸盤固定桿的下端一側外表面設置有二號圓形孔，所述吸盤固定桿的下端一側外表面通過二號圓形孔與一號吸盤的上端外表面固定連接，所述吸盤固定桿的下端另一側外表面設置有三號圓形孔，所述吸盤固定桿的下端另一側外表面通過三號圓形孔與二號吸盤的上端外表面固定連接。

優選的，所述空氣泵的前端外表面通過四號通氣管道與三號活動軸的前端外表面固定連接，所述空氣泵的上端一側外表面通過一號通氣管道與二號氣壓桿的前端外表面固定連接，所述空氣泵的上端另一側外表面通過一號通氣管道與二號氣壓桿的前端外表面固定連接，所述空氣泵的上端中部外表面通過三號通氣管道與三號氣壓桿的前端外表面固定連接。