[發(fā)明專利]一種用于搬運(yùn)基板的機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810942078.3 | 申請日： | 2018-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN109051802A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 沈良霖 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江雅市晶科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市長興*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 壓板 機(jī)械手 支撐臺(tái) 基板 搬運(yùn) 放置箱 空氣泵 取放 吸盤 活動(dòng)連接有 氣壓控制器 前端外表面 邊緣受力 工作負(fù)擔(dān) 活動(dòng)連接 使用壽命 通氣管道 儲(chǔ)物盒 固定桿 潤滑液 掉落 氣泵 取用 涂抹 保證 | ||
1.一種用于搬運(yùn)基板的機(jī)械手，包括支撐臺(tái)（17），其特征在于：所述支撐臺(tái)（17）的一側(cè)活動(dòng)連接有空氣泵（9），所述支撐臺(tái)（17）的另一側(cè)活動(dòng)連接有壓板放置箱（15），所述空氣泵（9）的一側(cè)外表面固定安裝有氣壓控制器（8），所述空氣泵（9）的前端外表面固定安裝有四號通氣管道（16），所述空氣泵（9）的上端外表面固定安裝有一號通氣管道（6）、二號通氣管道（7）與三號通氣管道（11），所述一號通氣管道（6）位于二號通氣管道（7）的一側(cè)，所述三號通氣管道（11）位于二號通氣管道（7）的另一側(cè)，所述壓板放置箱（15）的內(nèi)部活動(dòng)連接有一號壓板（13）與二號壓板（14），所述二號壓板（14）位于一號壓板（13）的前端，所述支撐臺(tái)（17）的上端外表面活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤（5），所述轉(zhuǎn)盤（5）的上端外表面固定安裝有二號氣壓桿（3），所述二號氣壓桿（3）的前端外表面固定安裝有儲(chǔ)物盒（4），所述儲(chǔ)物盒（4）的上端外表面活動(dòng)連接有上蓋（20），所述上蓋（20）的上端外表面固定安裝有把手（18），所述儲(chǔ)物盒（4）的內(nèi)部活動(dòng)連接有潤滑液存儲(chǔ)瓶（19）、清潔液存儲(chǔ)瓶（21）與清潔布（22），所述潤滑液存儲(chǔ)瓶（19）位于清潔布（22）的上端一側(cè)外表面，所述清潔液存儲(chǔ)瓶（21）位于清潔布（22）的上端另一側(cè)外表面，所述二號氣壓桿（3）的上端外表面固定安裝有一號活動(dòng)軸（2），所述一號活動(dòng)軸（2）的外表面活動(dòng)連接有一號氣壓桿（1），所述一號氣壓桿（1）的上端外表面固定安裝有二號活動(dòng)軸（10），所述二號活動(dòng)軸（10）的外表面活動(dòng)連接有三號氣壓桿（12），所述三號氣壓桿（12）的下端外表面固定安裝有三號活動(dòng)軸（26），所述三號活動(dòng)軸（26）的外表面活動(dòng)連接有吸盤固定桿（24），所述吸盤固定桿（24）的一側(cè)外表面固定安裝有一號吸盤（23），所述吸盤固定桿（24）的另一側(cè)外表面固定安裝有二號吸盤（25）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)基板的機(jī)械手，其特征在于：所述壓板放置箱（15）的下端外表面設(shè)置有耐磨防滑墊片，所述壓板放置箱（15）的內(nèi)表面設(shè)置有彈性墊片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)基板的機(jī)械手，其特征在于：所述把手（18）的一側(cè)外表面通過焊接與上蓋（20）的上端一側(cè)外表面固定連接，所述把手（18）的另一側(cè)外表面通過焊接與上蓋（20）的上端另一側(cè)外表面固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)基板的機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤固定桿（24）的上端外表面設(shè)置有一號圓形孔，所述三號氣壓桿（12）的下端外表面通過一號圓形孔與吸盤固定桿（24）的上端外表面固定連接，所述吸盤固定桿（24）的下端一側(cè)外表面設(shè)置有二號圓形孔，所述吸盤固定桿（24）的下端一側(cè)外表面通過二號圓形孔與一號吸盤（23）的上端外表面固定連接，所述吸盤固定桿（24）的下端另一側(cè)外表面設(shè)置有三號圓形孔，所述吸盤固定桿（24）的下端另一側(cè)外表面通過三號圓形孔與二號吸盤（25）的上端外表面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)基板的機(jī)械手，其特征在于：所述空氣泵（9）的前端外表面通過四號通氣管道（16）與三號活動(dòng)軸（26）的前端外表面固定連接，所述空氣泵（9）的上端一側(cè)外表面通過一號通氣管道（6）與二號氣壓桿（3）的前端外表面固定連接，所述空氣泵（9）的上端另一側(cè)外表面通過一號通氣管道（6）與二號氣壓桿（3）的前端外表面固定連接，所述空氣泵（9）的上端中部外表面通過三號通氣管道（11）與三號氣壓桿（12）的前端外表面固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)基板的機(jī)械手，其特征在于：所述支撐臺(tái)（17）的下端外表面設(shè)置有一號防滑墊片，所述空氣泵（9）的下端外表面設(shè)置有二號墊片。
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