[發明專利]一種驅動裝置及免爬器

在審

• 申請號: 201810942014.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108792887A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉子昭;劉志欣;張國柱;張慶偉
• 申請（專利權）人: 中際聯合（北京）科技股份有限公司
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種驅動裝置及免爬器。所述驅動裝置包括減速電機、張緊機構、驅動輪、驅動固定架、導繩輪、牽引繩，所述張緊機構、驅動輪、驅動固定架連接到減速電機上，所述導繩輪安裝到驅動固定架上，所述驅動裝置安裝到導軌上，所述牽引繩為兩根，分別依次繞過驅動裝置兩側的導繩輪、驅動輪、張緊機構再從導繩輪繞出，牽引繩的兩端連接到升降平臺上，減速電機帶動驅動輪旋轉，進而驅動牽引繩牽引升降平臺沿導軌上下往復運行。所述張緊機構設置到驅動裝置內，能夠最大限度的對牽引繩提供張緊力，避免因牽引繩在驅動輪內打滑而導致設備無法使用。牽引繩采用非金屬材質，避免牽引繩運行時對爬梯踏棍或其它設備造成磨損。

技術領域

本發明涉及高空攀爬運輸作業的技術領域，特別是涉及一種驅動裝置及免爬器。

背景技術

目前，隨著社會發展，高空攀爬環境下作業及高空運輸極為普遍，特別是風力發電領域，在高空作業平臺和地面之間輸送人員物資以及檢修都需要采用一定的升降設備。這種升降設備大大地降低檢修成本及提高工作人員的工作效率。免爬器便是一種為此研發的升降設備。目前現有免爬器都是采用鋼絲繩作為牽引繩，牽引升降平臺上下運行，免爬器在運行時，鋼絲繩會隨著風機塔筒的晃動而晃動，因此鋼絲繩在晃動的情況下會有磨爬梯踏棍或其它設備的風險，而且驅動鋼絲繩的驅動輪采用鋼制驅動輪，對鋼絲繩會存在一定的磨損，嚴重影響鋼絲繩的壽命，鋼絲繩會很快出現斷絲、散股或銹蝕等現象而影響免爬器的使用壽命。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種新型的驅動裝置。

為此，本發明提供一種驅動裝置及免爬器，根據本發明的一個實施例，所述驅動裝置包括：減速電機、張緊機構、驅動輪、驅動固定架、導繩輪、牽引繩。

所述張緊機構連接到減速電機底部，所述驅動輪連接到減速電機的輸出軸上，所述導繩輪連接到驅動固定架上，所述驅動固定架連接到減速電機左側。

所述張緊機構包括張緊固定架、張緊支架、調節螺栓、張緊彈簧、螺栓二、芯軸、墊圈、防磨墊、輥軸、張緊輪，所述張緊輪通過螺栓二、墊片、芯軸安裝到張緊支架第一通孔上后再利用防磨墊、輥軸、大墊片和螺母安裝到張緊固定架的腰型長孔內，再用另一個螺栓二依次穿過墊片、芯軸通過張緊支架第二通孔后再利用防磨墊、輥軸、大墊片和螺母安裝到張緊固定架的腰型長孔內,所述調節螺栓依次穿過張緊彈簧、張緊支架的第三通孔后連接到張緊固定架上。

所述驅動輪包括雙槽驅動輪、固定輪，所述雙槽驅動輪連接到固定輪上。

所述張緊輪設置有第一張緊輪槽、第二張緊輪槽。

所述雙槽驅動輪設置有第一V型槽輪、第二V型槽輪。

所述牽引繩從上部繞過第一導繩輪槽進入第一V型槽輪后經第一張緊輪槽再進入第二V型槽輪后再經第二張緊輪槽進入第二導繩輪槽后經第二導繩輪槽向下繞出。

所述雙槽驅動輪優選為非金屬材質，本實施例采用聚氨酯材質。

所述牽引繩優選為非金屬材質，本實施例采用尼龍繩。

一種免爬器，包括導軌以及沿著所述導軌升降的升降平臺以及安裝在導軌頂部和底部的導向輪組，所述的驅動裝置利用螺栓一、墊片和螺母連接到導軌上，所述牽引繩從驅動裝置的上部經安裝在導軌頂部的導向輪組連接到升降平臺的上部，牽引繩從驅動裝置的下部經安裝在導軌底部的導向輪組連接到升降平臺的下部，牽引繩在驅動裝置的驅動下牽引升降平臺沿導軌上下運行。

優選地，所述張緊機構在張緊固定架兩側的腰型長孔內各安裝一組可在其內上下滑動的張緊輪，張緊輪通過芯軸安裝在張緊支架上，張緊支架的第一通孔和第二通孔各安裝一個芯軸，每個芯軸通過輥軸在一個腰型長孔內滑動，保證滑動平穩，兩側的張緊輪在各自的張緊支架上各安裝一個張緊彈簧，在調節螺栓的作用下對尼龍繩提供張緊力。