[發明專利]一種驅動裝置及免爬器

在審

• 申請號: 201810942014.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108792887A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉子昭;劉志欣;張國柱;張慶偉
• 申請（專利權）人: 中際聯合（北京）科技股份有限公司
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種驅動裝置，其特征在于，包括減速電機（1）、張緊機構（2）、驅動輪（9）、驅動固定架（11）、導繩輪（12）、牽引繩（3）。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，所述張緊機構（2）連接到減速電機（1）底部，所述驅動輪（9）連接到減速電機（1）的輸出軸上，所述導繩輪（12）連接到驅動固定架（11）上，所述驅動固定架連接到減速電機（1）左側。

3.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述張緊機構（2）包括張緊固定架（2a）、張緊支架(2b)、調節螺栓（2c）、張緊彈簧（2d）、螺栓二（2e）、芯軸（2f）、墊圈（2g）、防磨墊（2h）、輥軸（2i）、張緊輪（2j），所述張緊輪（2j）通過螺栓二（2e）、墊片(7)、芯軸（2f）安裝到張緊支架（2b）第一通孔（2n）上后再利用防磨墊（2h）、輥軸（2i）、大墊片（10）和螺母（8）安裝到張緊固定架（2a）的腰型長孔（2r）內，再用另一個螺栓二（2e）依次穿過墊片（7）、芯軸（2f）通過張緊支架（2b）第二通孔（2p）后再利用防磨墊（2h）、輥軸（2i）、大墊片（10）和螺母（8）安裝到張緊固定架（2a）的腰型長孔（2r）內,所述調節螺栓（2c）依次穿過張緊彈簧（2d）、張緊支架（2b）的第三通孔（2q）后連接到張緊固定架（2a）上。

4.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動輪（9）包括雙槽驅動輪（9a）、固定輪（9b），所述雙槽驅動輪（9a）連接到固定輪（9b）上。

5.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述張緊輪（2j）設置有第一張緊輪槽（2k）、第二張緊輪槽（2m）。

6.根據權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，所述雙槽驅動輪（9a）設置有第一V型槽輪（9d）、第二V型槽輪（9c）。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述牽引繩（3）從上部繞過第一導繩輪槽（12a）進入第一V型槽輪（9d）后經第一張緊輪槽（2k）再進入第二V型槽輪（9c）后再經第二張緊輪槽（2m）進入第二導繩輪槽（12b）后經第二導繩輪槽（12b）向下繞出。

8.根據權利要求7所述的驅動裝置，其特征在于，所述牽引繩（3）為非金屬牽引繩。

9.根據權利要求8所述的驅動裝置，其特征在于，所述非金屬牽引繩為尼龍繩。

10.一種免爬器，其特征在于，包括根據權利要求1至9中任一項所述的驅動裝置（14），所述免爬器還包括升降平臺（15）、導軌（4）、導向輪組（13）。

11.根據權利要求10所述的免爬器，其特征在于，所述驅動裝置（14）利用螺栓一（6）、墊片（7）和螺母（8）連接到導軌（4）上，所述牽引繩（3）從驅動裝置（14）的上部經安裝在導軌（4）頂部的導向輪組（13）連接到升降平臺（15）的上部，牽引繩（3）從驅動裝置（14）的下部經安裝在導軌（4）底部的導向輪組（13）連接到升降平臺（15）的下部，牽引繩（3）在驅動裝置（14）的驅動下牽引升降平臺（15）沿導軌（4）上下運行。