[發明專利]一種有智能氣囊的電梯保護系統

在審

• 申請號: 201810941866.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109019231A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李懷成
• 申請（專利權）人: 壽縣理康信息技術服務有限公司
• 主分類號: B66B5/06
• 分類號: B66B5/06;B66B5/00;B66B5/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種有智能氣囊的電梯保護系統，包括轎廂、井道、轎廂檢測模塊、樓層安全模塊；轎廂檢測模塊，安裝在轎廂上，包括加速度傳感器、轎廂通信模塊、轎廂控制器；樓層安全模塊，每樓層至少一個，安裝在井道內壁上，包括測距模塊、安全氣囊模塊、樓層通信模塊、樓層控制器；轎廂控制器讀取加速度傳感器測得的轎廂豎直方向的加速度值，如該值大于顛簸閥值的次數超顛簸次數閥值或大于失速閥值，則轎廂狀態異常，通知樓層安全模塊在轎廂經過時彈出安全氣囊，以減緩轎廂墜落。本發明結構設計新穎，可靠性高，在轎廂顛簸或失速墜落時，樓層安全模塊在轎廂經過時陸續彈出安全氣囊，減緩轎廂墜落，保護乘客。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，具體涉及一種有智能氣囊的電梯保護系統。

背景技術

現代社會電梯使用越來越常見，幾乎每個人日常的工作、學習和生活都離不開電梯。但是，電梯運行難免會發生故障，甚至是有時會發生電梯轎廂墜落的意外事件，使得電梯內的乘客猝不及防發生意外。這就需要一種在電梯轎廂墜落故障時，對墜落的電梯轎廂采取自保措施，使得轎廂下墜過程中遇到多股阻力，減小轎廂下墜速度，最大限度為電梯轎廂及乘坐電梯的人員提供保護的系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種有智能氣囊的電梯保護系統，以解決現有技術中存在的問題。

本發明的技術方案如下：

一種有智能氣囊的電梯保護系統，包括轎廂、井道，其特征在于：還包括轎廂檢測模塊、樓層安全模塊。

所述轎廂檢測模塊，安裝在轎廂上，包括加速度傳感器、轎廂通信模塊、轎廂控制器。

所述加速度傳感器，測量轎廂的豎直方向加速度值。

所述轎廂通信模塊，通信方式為無線串口通信、ZigBee通信、WiFi通信、GPRS通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，與樓層通信模塊通信。

所述轎廂控制器，為微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，與加速度傳感器、轎廂通信模塊連接，讀取加速度傳感器測得的轎廂豎直方向的加速度值，如該值大于顛簸閥值的次數超顛簸次數閥值或大于失速閥值，則轎廂狀態異常，通知樓層安全模塊在轎廂經過時彈出安全氣囊，以減緩轎廂墜落。

所述樓層安全模塊，安裝在井道內壁上，每樓層至少一個，包括測距模塊、安全氣囊模塊、樓層通信模塊、樓層控制器。

所述測距模塊，測距方式為圖像測距、激光測距、超聲波測距或紅外線測距之一，測量轎廂與樓層安全模塊水平距離值。

所述安全氣囊模塊，在測距模塊下方，在樓層控制器控制下可彈出安全氣囊。

所述樓層通信模塊，通信方式為無線串口通信、ZigBee通信、WiFi通信、GPRS通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，與轎廂通信模塊通信。

所述樓層控制器，與測距模塊、安全氣囊模塊、樓層通信模塊連接，通過樓層通信模塊接收轎廂控制器發送的保護指令，讀取測距模塊測量的轎廂與樓層安全模塊水平距離值，如小于距離閥值，說明轎廂經過，則控制下方位置的安全氣囊模塊彈出安全氣囊以減緩轎廂墜落。

所述轎廂控制器的處理流程如下：

設置轎廂豎直方向的加速度失速閥值為z_lev1；

設置轎廂豎直方向的加速度顛簸閥值為z_lev0；

其中z_lev0<z_lev1；

設置轎廂豎直方向的顛簸次數為z_Num；

設置轎廂豎直方向的顛簸次數閥值為z_NumMax；

定時讀取加速度傳感器測得的轎廂豎直方向的加速度值z；