[發(fā)明專利]一種有智能氣囊的電梯保護系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810941866.0 | 申請日： | 2018-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN109019231A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李懷成 | 申請（專利權(quán)）人： | 壽縣理康信息技術(shù)服務(wù)有限公司 |
| 主分類號： | B66B5/06 | 分類號： | B66B5/06;B66B5/00;B66B5/28 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232200 安徽省淮南*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轎廂 樓層 安全模塊 顛簸 墜落 加速度傳感器 轎廂控制器 安全氣囊 電梯保護 檢測模塊 通信模塊 智能氣囊 彈出 失速 安全氣囊模塊 樓層控制器 讀取 測距模塊 井道內(nèi)壁 狀態(tài)異常 井道 豎直 乘客 | ||
1.一種有智能氣囊的電梯保護系統(tǒng)，包括轎廂、井道，其特征在于：還包括轎廂檢測模塊、樓層安全模塊；
所述轎廂檢測模塊，安裝在轎廂上，包括加速度傳感器、轎廂通信模塊、轎廂控制器；
所述加速度傳感器，測量轎廂的豎直方向加速度值；
所述轎廂通信模塊，通信方式為無線串口通信、ZigBee通信、WiFi通信、GPRS通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，與樓層通信模塊通信；
所述轎廂控制器，為微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，與加速度傳感器、轎廂通信模塊連接，讀取加速度傳感器測得的轎廂豎直方向的加速度值，如該值大于顛簸閥值的次數(shù)超顛簸次數(shù)閥值或大于失速閥值，則轎廂狀態(tài)異常，通知樓層安全模塊在轎廂經(jīng)過時彈出安全氣囊，以減緩轎廂墜落；
所述樓層安全模塊，安裝在井道內(nèi)壁上，每樓層至少一個，包括測距模塊、安全氣囊模塊、樓層通信模塊、樓層控制器；
所述測距模塊，測距方式為圖像測距、激光測距、超聲波測距或紅外線測距之一，測量轎廂與樓層安全模塊水平距離值；
所述安全氣囊模塊，在測距模塊下方，在樓層控制器控制下可彈出安全氣囊；
所述樓層通信模塊，通信方式為無線串口通信、ZigBee通信、WiFi通信、GPRS通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，與轎廂通信模塊通信；
所述樓層控制器，與測距模塊、安全氣囊模塊、樓層通信模塊連接，通過樓層通信模塊接收轎廂控制器發(fā)送的保護指令，讀取測距模塊測量的轎廂與樓層安全模塊水平距離值，如小于距離閥值，說明轎廂經(jīng)過，則控制下方位置的安全氣囊模塊彈出安全氣囊以減緩轎廂墜落；
所述轎廂控制器的處理流程如下：
設(shè)置轎廂豎直方向的加速度失速閥值為z_lev1；
設(shè)置轎廂豎直方向的加速度顛簸閥值為z_lev0；
其中z_lev0<z_lev1；
設(shè)置轎廂豎直方向的顛簸次數(shù)為z_Num；
設(shè)置轎廂豎直方向的顛簸次數(shù)閥值為z_NumMax；
定時讀取加速度傳感器測得的轎廂豎直方向的加速度值z；
如z>z_lev1，則轎廂運動異常；
如z>z_lev0，則z_Num++，如z_Num>z_NumMax，則轎廂運動異常；
如轎廂運動異常，則向樓層安全模塊發(fā)送保護指令；
所述樓層控制器的處理流程如下：
接收轎廂控制器發(fā)送的保護指令；
設(shè)置轎廂與樓層安全模塊的距離閥值L_Lev；
定時讀取測距模塊測得的轎廂與樓層安全模塊的水平距離值L；
如L<L_lev，說明轎廂經(jīng)過，則使下方位置的安全氣囊模塊彈出安全氣囊以減緩轎廂墜落。
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