[發(fā)明專利]具有折疊機(jī)械臂的汽車的安全保障系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810941740.3
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN108909596A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 成都跟馳科技有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;B62D57/028;B62D57/032;B25J5/00;A62C27/00
• 代理公司: 成都帝鵬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51265
• 代理人: 黎照西

本發(fā)明公開了具有折疊機(jī)械臂的汽車的安全保障系統(tǒng)，該安全保障系統(tǒng)包括多個(gè)機(jī)械臂、周圍環(huán)境監(jiān)測裝置、地形感知裝置、水深度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱椭骺刂破鳎欢鄠€(gè)機(jī)械臂分別活動(dòng)固定在汽車的兩側(cè)，所述機(jī)械臂均包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂和底部活動(dòng)腳；所述底部活動(dòng)腳一側(cè)設(shè)有機(jī)械動(dòng)力爪，另一側(cè)設(shè)有消防噴頭。該安全保障系統(tǒng)可通過對(duì)汽車行駛過程中的周圍環(huán)境、障礙物距離、具體路況、水的深度、火焰大小等進(jìn)行監(jiān)測，各個(gè)機(jī)械臂通過所監(jiān)測到的信息自動(dòng)工作，達(dá)到清除障礙、避免砸損打擊、避免積水影響、避免火焰破壞以及適應(yīng)各種路況的目的，大大保證了汽車以及人們的行駛安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及具有折疊機(jī)械臂的汽車的安全保障系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的告訴發(fā)展，工業(yè)已經(jīng)成為國家經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，汽車已經(jīng)成為重要的交通工具之一，在發(fā)生地震、洪水、火災(zāi)、塌方等災(zāi)害時(shí)，地面交通不便，救援不易到達(dá)，而空中救援又伴隨惡劣天氣，危險(xiǎn)性較大，使得救援物資和人力往往阻攔在半路，無法及時(shí)對(duì)人員進(jìn)行施救，加劇了傷亡和其他損失。

現(xiàn)有的交通工具已經(jīng)無法滿足在路況差或無路條件下的行動(dòng)，使得汽車在行進(jìn)過程中十分不便，并且現(xiàn)有的交通工具安全保障性能較低，汽車在災(zāi)害發(fā)生地行駛時(shí)，由于路障、飛石、積水、火焰和路況等的影響，不僅會(huì)影響汽車的行駛，也可能會(huì)對(duì)汽車造成損害，無法保障汽車的形式安全，甚至可能對(duì)汽車內(nèi)部的人員造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提出具有折疊機(jī)械臂的汽車的安全保障系統(tǒng)，該安全保障系統(tǒng)可通過對(duì)汽車行駛過程中的周圍環(huán)境、障礙物距離、具體路況、水的深度、火焰大小等進(jìn)行監(jiān)測，各個(gè)機(jī)械臂通過所監(jiān)測到的信息自動(dòng)工作，達(dá)到清除障礙、避免砸損打擊、避免積水影響、避免火焰破壞以及適應(yīng)各種路況的目的，大大保證了汽車以及人們的行駛安全。

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

具有折疊機(jī)械臂的汽車的安全保障系統(tǒng)，該安全保障系統(tǒng)包括多個(gè)機(jī)械臂、周圍環(huán)境監(jiān)測裝置、地形感知裝置、水深度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱涂刂贫鄠€(gè)機(jī)械臂進(jìn)行工作的主控制器；

多個(gè)機(jī)械臂分別活動(dòng)固定在汽車的兩側(cè)，所述機(jī)械臂均包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂和底部活動(dòng)腳，所述第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂和底部活動(dòng)腳依次連接處均設(shè)有受力傳感器；所述第一活動(dòng)臂為液壓伸縮臂，所述底部活動(dòng)腳一側(cè)設(shè)有機(jī)械動(dòng)力爪，另一側(cè)設(shè)有消防噴頭；

所述周圍環(huán)境監(jiān)測裝置有多個(gè)且分別設(shè)置在汽車的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)和頂部；

所述地形感知裝置位于汽車內(nèi)部；

所述水深度傳感器位于汽車底部；

所述火焰?zhèn)鞲衅饔卸鄠€(gè)且分別設(shè)置在汽車的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)、頂部和底部；

所述主控制器位于汽車內(nèi)部，所述主控制器與周圍環(huán)境監(jiān)測裝置、地形感知裝置、水深度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱褪芰鞲衅骶捎脽o線通訊相連；

所述汽車底部側(cè)壁設(shè)有用于放置機(jī)械臂的放置體。

進(jìn)一步的是，第一活動(dòng)臂與汽車之間、第一活動(dòng)臂與第二活動(dòng)臂直接、第二活動(dòng)臂與底部活動(dòng)腳之間均通過機(jī)械活動(dòng)頭相連，所述機(jī)械活動(dòng)頭中均包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸方向相反；第一活動(dòng)臂與汽車之間、第一活動(dòng)臂與第二活動(dòng)臂之間、第二活動(dòng)臂與底部活動(dòng)腳之間均可以實(shí)現(xiàn)在三維空間內(nèi)的任意擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)機(jī)械臂的在三維空間內(nèi)的任意調(diào)整，讓機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)更多的工作，達(dá)到更多保障汽車安全的目的。

進(jìn)一步的是，各個(gè)機(jī)械活動(dòng)頭的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與主控制器相連；主控制器通過周圍環(huán)境監(jiān)測裝置、地形感知裝置、水深度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅魉O(jiān)測到的各種數(shù)據(jù)信息，自動(dòng)對(duì)各個(gè)機(jī)械臂的機(jī)械活動(dòng)頭中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，達(dá)到對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制的目的。