[發(fā)明專利]具有折疊機械臂的汽車的安全保障系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810941740.3 | 申請日： | 2018-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN108909596A | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張越 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都跟馳科技有限公司 |
| 主分類號： | B60P3/00 | 分類號： | B60P3/00;B62D57/028;B62D57/032;B25J5/00;A62C27/00 |
| 代理公司： | 成都帝鵬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51265 | 代理人： | 黎照西 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械臂 安全保障系統(tǒng) 底部活動 活動臂 折疊 汽車 路況 火焰?zhèn)鞲衅?/a> 深度傳感器 障礙物距離 感知裝置 活動固定 機械動力 監(jiān)測裝置 汽車行駛 消防噴頭 行駛安全 主控制器 轉(zhuǎn)動連接 監(jiān)測 積水 地形 打擊 保證 | ||
1.具有折疊機械臂的汽車的安全保障系統(tǒng)，其特征在于：該安全保障系統(tǒng)包括多個機械臂(2)、周圍環(huán)境監(jiān)測裝置、地形感知裝置、水深度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱涂刂贫鄠€機械臂(2)進行工作的主控制器；
多個機械臂(2)分別活動固定在汽車(1)的兩側(cè)，所述機械臂(2)均包括依次轉(zhuǎn)動連接的第一活動臂(2-1)、第二活動臂(2-2)和底部活動腳(2-3)，所述第一活動臂(2-1)、第二活動臂(2-2)和底部活動腳(2-3)依次連接處均設(shè)有受力傳感器；所述第一活動臂(2-1)為液壓伸縮臂，所述底部活動腳(2-3)一側(cè)設(shè)有機械動力爪(4)，另一側(cè)設(shè)有消防噴頭(5)；
所述周圍環(huán)境監(jiān)測裝置有多個且分別設(shè)置在汽車(1)的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)和頂部；
所述地形感知裝置位于汽車(1)內(nèi)部；
所述水深度傳感器位于汽車(1)底部；
所述火焰?zhèn)鞲衅饔卸鄠€且分別設(shè)置在汽車(1)的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)、頂部和底部；
所述主控制器位于汽車(1)內(nèi)部，所述主控制器與周圍環(huán)境監(jiān)測裝置、地形感知裝置、水深度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱褪芰鞲衅骶捎脽o線通訊相連；
所述汽車(1)底部側(cè)壁設(shè)有用于放置機械臂(2)的放置體(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保障系統(tǒng)，其特征在于：第一活動臂(2-1)與汽車(1)之間、第一活動臂(2-1)與第二活動臂(2-2)直接、第二活動臂(2-2)與底部活動腳(2-3)之間均通過機械活動頭相連，所述機械活動頭中均包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機與第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全保障系統(tǒng)，其特征在于：各個機械活動頭的第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均與主控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全保障系統(tǒng)，其特征在于：所述受力傳感器均位于第一活動臂(2-1)、第二活動臂(2-2)、底部活動腳(2-3)與機械活動頭的連接處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保障系統(tǒng)，其特征在于：所述周圍環(huán)境監(jiān)測裝置均包括用于監(jiān)測周圍環(huán)境的紅外線攝像頭和用于監(jiān)測障礙物距離的激光測距儀，汽車(1)的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)和頂部均設(shè)有紅外線攝像頭和激光測距儀，所述紅外線攝像頭和激光測距儀均與主控制器相連，主控制器通過紅外線攝像頭和激光測距儀的數(shù)據(jù)對各個機械臂(2)進行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保障系統(tǒng)，其特征在于：所述地形感知裝置包括用于感知汽車(1)運行時姿態(tài)信息的陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器與主控制器相連，主控制器通過陀螺儀傳感器的數(shù)據(jù)對各個機械臂(2)進行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保障系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器通過水深度傳感器的數(shù)據(jù)對各個機械臂(2)進行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保障系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器通過各個火焰?zhèn)鞲衅鞯臄?shù)據(jù)對各個機械臂(2)進行控制；所述汽車(1)內(nèi)部設(shè)有水箱，所述消防噴頭(5)與水箱通過水管連通，所述水管纏繞固定在機械臂(2)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保障系統(tǒng)，其特征在于：所述汽車(1)底部兩端側(cè)壁均設(shè)有用于放置機械臂(2)的放置體(3)，所述放置體(3)上均設(shè)有放置槽(3-1)；機械臂(2)的第一活動臂(2-1)位于汽車(1)兩側(cè)的放置槽(3-1)中，機械臂(2)的第二活動臂(2-2)位于汽車(1)前端或者后端的放置槽(3-1)中。
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