[發明專利]樹木撫育方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201810941625.6
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109191517A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 丁磊
• 申請（專利權）人: 北京木業邦科技有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06Q10/10;G06Q50/02;A01G7/06
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 鐘文芳;宋海龍

本公開實施例提供一種樹木撫育方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。其中，所述樹木撫育方法，包括：獲取目標樹木的傳感數據，所述傳感數據至少包括圖像數據；根據所述傳感數據確定所述目標樹木的撫育決策數據；其中所述撫育決策數據至少包括所述目標樹木的撫育高度；根據所述撫育決策數據對所述目標樹木進行作業。通過本公開方式，無需人工對目標樹木高度進行測量，而是利用目標樹木的傳感數據確定至少包括其高度數據的撫育決策數據，進而由樹木自動撫育裝置對目標樹木進行作業，大大節省了人力物力，提高了效率和作業精確度，有利于推進林業撫育自動化。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，具體涉及一種樹木撫育方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

在林業撫育領域，當樹木生長到一定階段時需要對樹木進行剪枝撫育工作以使樹木更好地生長。在進行修枝撫育時需要計算樹木所需修剪的高度信息，而不同齡期的樹木所需修剪的高度也有所區別，比如低齡林所需修剪高度較低，而中齡林所需修剪高度則相對較高。現有技術中，樹木修剪高度通常是由人工對每棵需要進行修枝撫育的樹木進行測量得到其高度，進而計算目標樹木所需修剪高度，進一步將此修枝高度信息輸入修枝設備中完成對樹木的修枝工作。采用這種傳統的獲取修枝高度的方法，需要人工進行測量、讀取和計算高度信息，耗費了大量的人力物力，自動化程度較低，效率低下并且精確度較低。

發明內容

本公開實施例提供一種樹木撫育方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。

第一方面，本公開實施例中提供了一種樹木撫育方法。

具體的，所述樹木撫育方法，包括：

獲取目標樹木的傳感數據，所述傳感數據至少包括圖像數據；

根據所述傳感數據確定所述目標樹木的撫育決策數據；其中所述撫育決策數據至少包括所述目標樹木的撫育高度；

根據所述撫育決策數據對所述目標樹木進行作業。

進一步地，所述根據所述傳感數據確定所述目標樹木的撫育決策數據，包括：

根據所述傳感數據確定所述目標樹木的形態以及真實高度；

根據所述目標樹木的形態以及真實高度確定所述目標樹木的撫育高度。

進一步地，所述根據所述撫育決策數據對所述目標樹木進行作業，包括：

獲取樹木自動撫育裝置對所述目標樹木進行作業過程中距離地面的高度；

在距離地面的高度達到所述撫育高度時，停止所述樹木自動撫育裝置對所述目標樹木的作業。

進一步地，所述獲取樹木自動撫育裝置對所述目標樹木進行作業過程中距離地面的高度，包括：

利用設置在所述樹木自動撫育裝置上的測距模塊獲取所述樹木自動撫育裝置距離地面的高度。

第二方面，本公開實施例提供了一種樹木撫育系統，包括：智能設備和樹木自動撫育裝置，所述智能設備上設置有傳感器；其中，

所述智能設備利用所述傳感器獲取目標樹木的傳感數據，所述傳感數據至少包括圖像數據；

所述樹木自動撫育裝置接收所述傳感數據，并根據所述傳感數據確定所述目標樹木的撫育決策數據；其中所述撫育決策數據至少包括所述目標樹木的撫育高度；

所述樹木自動撫育裝置還根據所述撫育決策數據對所述目標樹木進行作業。

進一步地，所述智能設備為樹木撫育人員攜帶的智能終端設備或者智能可穿戴設備。

進一步地，所述樹木自動撫育裝置根據所述傳感數據確定所述目標樹木的形態以及真實高度，并根據所述目標樹木的形態以及真實高度確定所述目標樹木的撫育高度。