[發明專利]樹木撫育方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201810941625.6
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109191517A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 丁磊
• 申請（專利權）人: 北京木業邦科技有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06Q10/10;G06Q50/02;A01G7/06
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 鐘文芳;宋海龍

1.一種樹木撫育方法，其特征在于，包括：

獲取目標樹木的傳感數據，所述傳感數據至少包括圖像數據；

根據所述傳感數據確定所述目標樹木的撫育決策數據；其中所述撫育決策數據至少包括所述目標樹木的撫育高度；

根據所述撫育決策數據對所述目標樹木進行作業。

2.根據權利要求1所述的樹木撫育方法，其特征在于，根據所述傳感數據確定所述目標樹木的撫育決策數據，包括：

根據所述傳感數據確定所述目標樹木的形態以及真實高度；

根據所述目標樹木的形態以及真實高度確定所述目標樹木的撫育高度。

3.根據權利要求1所述的樹木撫育方法，其特征在于，根據所述撫育決策數據對所述目標樹木進行作業，包括：

獲取樹木自動撫育裝置對所述目標樹木進行作業過程中距離地面的高度；

在距離地面的高度達到所述撫育高度時，停止所述樹木自動撫育裝置對所述目標樹木的作業。

4.根據權利要求3所述的樹木撫育方法，其特征在于，獲取樹木自動撫育裝置對所述目標樹木進行作業過程中距離地面的高度，包括：

利用設置在所述樹木自動撫育裝置上的測距模塊獲取所述樹木自動撫育裝置距離地面的高度。

5.一種樹木撫育系統，其特征在于，包括：智能設備和樹木自動撫育裝置，所述智能設備上設置有傳感器；其中，

所述智能設備利用所述傳感器獲取目標樹木的傳感數據，所述傳感數據至少包括圖像數據；

所述樹木自動撫育裝置接收所述傳感數據，并根據所述傳感數據確定所述目標樹木的撫育決策數據；其中所述撫育決策數據至少包括所述目標樹木的撫育高度；

所述樹木自動撫育裝置還根據所述撫育決策數據對所述目標樹木進行作業。

6.一種樹木撫育系統，其特征在于，包括：智能設備和樹木自動撫育裝置，所述智能設備上設置有傳感器；其中，

所述智能設備利用所述傳感器獲取目標樹木的傳感數據，，所述傳感數據至少包括圖像數據；并根據所述傳感數據確定所述目標樹木的撫育決策數據；其中所述撫育決策數據至少包括所述目標樹木的撫育高度；

所述樹木自動撫育裝置接收所述撫育決策數據，并根據所述撫育決策數據對所述目標樹木進行作業。

7.根據權利要求5或6所述的樹木撫育系統，其特征在于，所述智能設備為樹木撫育人員攜帶的智能終端設備或者智能可穿戴設備。

8.一種樹木撫育裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，被配置為獲取目標樹木的傳感數據，所述傳感數據至少包括圖像數據；

確定模塊，被配置為根據所述傳感數據確定所述目標樹木的撫育決策數據；其中所述撫育決策數據至少包括所述目標樹木的撫育高度；

作業模塊，被配置為根據所述撫育決策數據對所述目標樹木進行作業。

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器；其中，

所述存儲器用于存儲一條或多條計算機指令，其中，所述一條或多條計算機指令被所述處理器執行以實現權利要求1-4任一項所述的方法步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，該計算機指令被處理器執行時實現權利要求1-4任一項所述的方法步驟。