[發(fā)明專利]一種發(fā)電機(jī)零部件制造用沖壓床自動(dòng)上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810941604.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN109290465B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王遠(yuǎn)鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽德科電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D45/08
• 代理公司: 37243 青島申達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 霍本俊<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明公開了一種發(fā)電機(jī)零部件制造用沖壓床自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括固定架、支架和撐架，所述支架和撐架均固定連接在固定架的正面，所述撐架位于支架的正下方，所述撐架的上表面開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁與活動(dòng)框的表面活動(dòng)連接，所述活動(dòng)框內(nèi)壁的頂部和底部均開設(shè)有齒槽，所述固定架正面對(duì)應(yīng)活動(dòng)框的位置處鑲嵌有第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出軸的表面固定套接有齒輪，齒輪與齒槽嚙合，齒輪位于滑槽的正上方，活動(dòng)框的上表面固定連接有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)內(nèi)壁的背面通過固定軸活動(dòng)連接有上料臂。本發(fā)明通過設(shè)置上料臂、下料臂、活動(dòng)框和凸輪，解決了發(fā)電機(jī)零部件在制造時(shí)大多數(shù)是人工上下料，需要人工看護(hù)導(dǎo)致大量的勞動(dòng)力浪費(fèi)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖壓床自動(dòng)上下料機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種發(fā)電機(jī)零部件制造用沖壓床自動(dòng)上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)

發(fā)電機(jī)零部件制造用沖壓床自動(dòng)上下料機(jī)械手是將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置，發(fā)電機(jī)的零部件在制造的時(shí)候使用發(fā)電機(jī)零部件制造用沖壓床機(jī)械手自動(dòng)上下料比較方便，減少了大量勞動(dòng)力。

目前我們所見到的發(fā)電機(jī)零部件在制造時(shí)大多數(shù)是人工上下料，操作麻煩需要人工不停看護(hù)，浪費(fèi)了大量的勞動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種發(fā)電機(jī)零部件制造用沖壓床自動(dòng)上下料機(jī)械手，解決了發(fā)電機(jī)零部件在制造時(shí)大多數(shù)是人工上下料，需要人工看護(hù)導(dǎo)致大量的勞動(dòng)力浪費(fèi)的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種發(fā)電機(jī)零部件制造用沖壓床自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括固定架、支架和撐架，所述支架和撐架均固定連接在固定架的正面，所述撐架位于支架的正下方，所述撐架的上表面開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁與活動(dòng)框的表面活動(dòng)連接，所述活動(dòng)框內(nèi)壁的頂部和底部均開設(shè)有齒槽，所述固定架正面對(duì)應(yīng)活動(dòng)框的位置處鑲嵌有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸的表面固定套接有齒輪，所述齒輪與齒槽嚙合，所述齒輪位于滑槽的正上方，所述活動(dòng)框的上表面固定連接有安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)內(nèi)壁的背面通過固定軸活動(dòng)連接有上料臂，所述上料臂的左側(cè)分別開設(shè)有上料槽和限位槽，所述限位槽位于上料槽的正上方，所述限位槽的內(nèi)壁與限位桿的表面活動(dòng)連接，所述上料臂的背面固定連接有導(dǎo)向塊，所述限位桿的兩端均貫穿限位槽并延伸至限位槽的外部，所述限位桿遠(yuǎn)離固定架的一端與支架的下表面固定連接，所述支架的下表面固定連接有彈簧，所述彈簧位于活動(dòng)框的右上方，所述彈簧的數(shù)量為兩個(gè)，所述彈簧的底部固定連接有下料臂，所述下料臂的頂部固定連接有固定桿，所述固定桿的頂部貫穿支架并與凸輪的側(cè)表面搭接，所述固定架正面鑲嵌有第二電機(jī)，所述凸輪活動(dòng)套接在第二電機(jī)輸出軸的表面，所述固定架的正面固定連接有導(dǎo)向滑道，所述導(dǎo)向滑道位于下料臂的正下方，所述導(dǎo)向滑道位于上料臂的右側(cè)。

優(yōu)選的，所述下料臂包括伸縮簧、機(jī)械手和物料套，所述伸縮簧固定連接在物料套的內(nèi)壁，所述伸縮簧和機(jī)械手的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述伸縮簧的相對(duì)端分別與兩個(gè)機(jī)械手的背離面固定連接，所述固定桿和彈簧均固定連接在物料套的頂部。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手的俯視圖為C形，兩個(gè)所述機(jī)械手的相對(duì)面搭接。

優(yōu)選的，所述固定桿位于兩個(gè)彈簧的中間，所述支架對(duì)應(yīng)固定桿位置處開設(shè)通孔的內(nèi)壁與固定桿的表面活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)框的正視圖呈“回”字形，所述齒輪對(duì)應(yīng)撐架的位置處為光滑曲面。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)框下表面活動(dòng)鑲嵌滾珠的表面與滑槽的內(nèi)壁活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊遠(yuǎn)離上料臂的一側(cè)的為曲面。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向滑道正視圖為弧形，所述導(dǎo)向滑道內(nèi)壁的背面為斜面。

（三）有益效果