[發明專利]一種發電機零部件制造用沖壓床自動上下料機械手

有效

• 申請號: 201810941604.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109290465B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 王遠鋒
• 申請（專利權）人: 安徽德科電氣科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/08
• 代理公司: 37243 青島申達知識產權代理有限公司
• 代理人: 霍本俊<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種發電機零部件制造用沖壓床自動上下料機械手，包括固定架（1）、支架（2）和撐架（3），所述支架（2）和撐架（3）均固定連接在固定架（1）的正面，所述撐架（3）位于支架（2）的正下方，其特征在于：所述撐架（3）的上表面開設有滑槽（4），所述滑槽（4）的內壁與活動框（5）的表面活動連接，所述活動框（5）內壁的頂部和底部均開設有齒槽（6），所述固定架（1）正面對應活動框（5）的位置處鑲嵌有第一電機（7），所述第一電機（7）輸出軸的表面固定套接有齒輪（8），所述齒輪（8）與齒槽（6）嚙合，所述齒輪（8）位于滑槽（4）的正上方，所述活動框（5）的上表面固定連接有安裝臺（9），所述安裝臺（9）內壁的背面通過固定軸活動連接有上料臂（10），所述上料臂（10）的左側分別開設有上料槽（11）和限位槽（12），所述限位槽（12）位于上料槽（11）的正上方，所述限位槽（12）的內壁與限位桿（13）的表面活動連接，所述上料臂（10）的背面固定連接有導向塊（14），所述限位桿（13）的右端貫穿限位槽（12）并延伸至限位槽（12）的外部，所述限位桿（13）遠離固定架（1）的一端與支架（2）的下表面固定連接，所述支架（2）的下表面固定連接有彈簧（16），所述彈簧（16）位于活動框（5）的右上方，所述彈簧（16）的數量為兩個，所述彈簧（16）的底部固定連接有下料臂（17），所述下料臂（17）的頂部固定連接有固定桿（18），所述固定桿（18）的頂部貫穿支架（2）并與凸輪（19）的側表面搭接，所述固定架（1）正面鑲嵌有第二電機（20），所述凸輪（19）活動套接在第二電機（20）輸出軸的表面，所述固定架（1）的正面固定連接有導向滑道（15），所述導向滑道（15）位于下料臂（17）的正下方，所述導向滑道（15）位于上料臂（10）的右側。

2.根據權利要求1所述的一種發電機零部件制造用沖壓床自動上下料機械手，其特征在于：所述下料臂（17）包括伸縮簧（1701）、機械手（1702）和物料套（1703），所述伸縮簧（1701）固定連接在物料套（1703）的內壁，所述伸縮簧（1701）和機械手（1702）的數量均為兩個，兩個所述伸縮簧（1701）的相對端分別與兩個機械手（1702）的背離面固定連接，所述固定桿（18）和彈簧（16）均固定連接在物料套（1703）的頂部。

3.根據權利要求2所述的一種發電機零部件制造用沖壓床自動上下料機械手，其特征在于：所述機械手（1702）的俯視圖為C形，兩個所述機械手（1702）的相對面搭接。

4.根據權利要求1所述的一種發電機零部件制造用沖壓床自動上下料機械手，其特征在于：所述固定桿（18）位于兩個彈簧（16）的中間，所述支架（2）對應固定桿（18）位置處開設通孔的內壁與固定桿（18）的表面活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種發電機零部件制造用沖壓床自動上下料機械手，其特征在于：所述活動框（5）的正視圖呈“回”字形，所述齒輪（8）對應撐架（3）的位置處為光滑曲面。

6.根據權利要求1所述的一種發電機零部件制造用沖壓床自動上下料機械手，其特征在于：所述活動框（5）下表面活動鑲嵌滾珠的表面與滑槽（4）的內壁活動連接。

7.根據權利要求1所述的一種發電機零部件制造用沖壓床自動上下料機械手，其特征在于：所述導向塊（14）遠離上料臂（10）的一側為曲面。

8.根據權利要求1所述的一種發電機零部件制造用沖壓床自動上下料機械手，其特征在于：所述導向滑道（15）正視圖為弧形，所述導向滑道（15）內壁的背面為斜面。