[發明專利]一種掩膜制作方法及系統

有效

• 申請號: 201810941403.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109087319B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 張曉菲;柯扶軍;潘清云;程科;覃衛寧
• 申請（專利權）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G01S7/41
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯;龐許倩

本發明涉及一種掩膜制作方法及系統。其中，該方法包括如下步驟：獲取被測區域對雷達發射的射頻信號進行反射的回波數據；將所述回波數據轉換為圖像信息進行顯示；對所述圖像信息中不感興趣的目標進行掩膜處理。本發明不依賴于電子海圖便可制作掩膜模板，適用于電子海圖未知或電子海圖精度不高區域監視雷達的目標檢測與跟蹤。此外，該掩膜依據雷達檢測后的回波數據進行制作，可以根據實際的地理位置情況靈活的設置非感興趣目標，不僅適用于各種地理環境，而且可以有效地將船只等感興趣的目標區分出來。

技術領域

本發明涉及船舶交通導航系統技術領域，特別涉及一種掩膜制作方法及系統。

背景技術

在船舶交通導航系統(Vessel Traffic Services，簡稱VTS)中，雷達起著至關重要的作用。雷達通過周期掃描實現目標回波信息的獲取，并從回波信息中提取出目標信息傳送給VTS顯控中心。在實際檢測過程中，由于一些較強的反射體會產生大量的虛警，若不能有效地對水面目標和陸地目標以及不感興趣的目標進行區分掩模，在目標跟蹤處理后，則會將這些非目標信息及一些干擾目標上報至VTS顯控中心，不僅容易造成目標跟蹤錯誤、造成網絡資源浪費等，還會對VTS顯控中心多目標信息融合造成影響。因此，鑒于此考慮，在VTS系統中，常采用掩模的方法，對不感興趣目標和實際需跟蹤的目標進行有效區分，提高雷達數據處理的有效性及跟蹤的可靠性。

目前，掩膜的常規方法是直接按照電子海圖進行海岸線提取，將雷達安裝點位置信息以及雷達錄取的目標點位置信息與數字海圖相結合，通過坐標轉換與映射，進行不同角度與距離條件下的水陸目標掩模制作。但是這種方法存在如下缺陷：由于雷達安裝的高度以及掃描角度的不同，海岸線與實際錄取回波存在一定的誤差，導致制作的掩膜誤差也較大；此外，對于沒有海圖的水域，無法有效實現掩模的制作。

發明內容

本發明提出了一種掩膜制作方法及系統，旨在解決現有船舶交通導航系統中對于沒有海圖的海域無法制作掩膜的問題。

一個方面，本發明提出了一種掩膜制作方法，該方法包括如下步驟：獲取被測區域對雷達發射的射頻信號進行反射的回波數據；將所述回波數據轉換為圖像信息進行顯示；對所述圖像信息中不感興趣的目標進行掩膜處理。

進一步地，上述掩膜制作方法中，所述對圖像信息中不感興趣的目標進行掩膜處理進一步包括如下子步驟：從所述圖像信息中選擇不感興趣的目標；用封閉圖形對所述不感興趣的目標進行封閉處理；遍歷所述圖像信息中的所有像素點，將位于封閉圖形內和封閉圖形外的像素置位不同的數值。

進一步地，上述掩膜制作方法中，所述從圖像信息中選擇不感興趣的目標進一步包括如下子步驟：將最大徑向尺寸小于第一預設值的目標確定為不感興趣的目標。

進一步地，上述掩膜制作方法中，所述從圖像信息中選擇不感興趣的目標進一步包括如下子步驟：將最大徑向尺寸大于第二預設值的目標確定為不感興趣的目標。

進一步地，上述掩膜制作方法中，所述從圖像信息中選擇不感興趣的目標進一步包括如下子步驟：從所述圖像信息中確定海岸線，將海岸線以外的目標確定為不感興趣的目標；將海岸線以內的最大徑向尺寸小于第一預設值的目標確定為不感興趣的目標。

進一步地，上述掩膜制作方法中，所述從圖像信息中選擇不感興趣的目標進一步包括如下子步驟：將海岸線以內的最大徑向尺寸大于第二預設值的目標確定為不感興趣的目標。

進一步地，上述掩膜制作方法中，所述將回波數據轉換為圖像信息進行顯示進一步包括：根據預先標定好的修正量對所述回波數據進行校正；將校正后的回波數據轉換為圖像信息進行顯示。

可以看出，本發明不依賴于電子海圖便可制作掩膜模板，適用于電子海圖未知或電子海圖精度不高區域監視雷達的目標檢測與跟蹤。此外，該掩膜依據雷達檢測后的回波數據進行制作，可以根據實際的地理位置情況靈活的設置非感興趣目標，不僅適用于各種地理環境，而且可以有效地將船只等感興趣的目標區分出來。