[發明專利]管接頭裝配設備

在審

• 申請號: 201810940650.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108747282A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 姜益民;吳禮劍;何健樟;劉亞純;周藝龍
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

本發明提供了一種管接頭裝配設備，包括：支撐平臺；定位組件，定位組件設置在支撐平臺上，定位組件用于支撐管接件，定位組件上設置有用于流通冷卻介質的冷卻流道，冷卻流道用于與管接件的管腔相連通，以使冷卻流道內的冷卻介質進入管接件的管腔以冷卻管接件；夾緊機構，夾緊機構包括夾爪部，夾爪部可用于夾緊與管接件的螺栓部相連接的第一螺母，夾爪部可轉動地設置，以帶動第一螺母從螺栓部上取下；其中，夾爪部與定位組件間隔設置，夾爪部用于夾緊冷卻后的螺栓部上的第一螺母。本發明的管接頭裝配設備解決了現有技術中對于管接件裝配自動化程度較低的問題。

技術領域

本發明涉及管接頭裝配機械領域，具體而言，涉及一種管接頭裝配設備。

背景技術

現有技術中對于管類部件的冷卻主要是通過冷卻液或冷卻氣體直接吹向管類部件，以此方式對管類部件進行冷卻。但在冷卻過程中，由于管類部件的結構特殊性，都需要對管類部件做定位處理，然后進行相應的冷卻處理。考慮到現有技術中需要對管類部件做額外的定位工裝，不僅不利于整體冷卻效率的提升，而且又會造成額外的加工成本。

此外，進液管的一端安裝有螺母，對于螺母的安裝或拆卸多為人工操作，整個操作過程效率較低，而且不利于大批量的螺母的安裝或者拆卸。在對于螺母安裝或者拆卸過程中，需要對螺母進行固定以此實現螺母的安裝或者拆卸，現有技術中，對于螺母的固定多采用簡單的工裝夾具進行定位，不僅定位效率較低，而且操作極其不便。對于螺母拆卸過程，當螺母拆下時，還得將螺母從工裝夾具中取出，直接影響整體的拆卸效率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種管接頭裝配設備，以解決現有技術中對于管接件裝配自動化程度較低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種管接頭裝配設備，包括：支撐平臺；定位組件，定位組件設置在支撐平臺上，定位組件用于支撐管接件，定位組件上設置有用于流通冷卻介質的冷卻流道，冷卻流道用于與管接件的管腔相連通，以使冷卻流道內的冷卻介質進入管接件的管腔以冷卻管接件；夾緊機構，夾緊機構包括夾爪部，夾爪部可用于夾緊與管接件的螺栓部相連接的第一螺母，夾爪部可轉動地設置，以帶動第一螺母從螺栓部上取下；其中，夾爪部與定位組件間隔設置，夾爪部用于夾緊冷卻后的螺栓部上的第一螺母。

進一步地，管接頭裝配設備還包括：第一機器人，第一機器人用于將冷卻后的具有第一螺母的管接件轉送到夾爪部上，第一機器人夾緊管接件，夾爪部轉動，以使第一螺母從螺栓部上取下。

進一步地，第一機器人包括夾持機構，夾持機構包括：第一夾持件，第一夾持件用于夾持螺栓部的螺頭段；第二夾持件，第二夾持件用于夾持管接件的連管部；其中，第一夾持件與第二夾持件間隔設置。

進一步地，支撐平臺以第一預設軸線為轉軸可轉動地設置，以帶動定位組件繞第一預設軸線轉動，其中，定位組件為多個，多個定位組件沿支撐平臺的周向方向間隔設置，各個定位組件距第一預設軸線的距離均相等，第一夾持件和第二夾持件為至少兩對，第一夾持件與第二夾持件一一相對應地設置，相鄰兩對第一夾持件與第二夾持件和相鄰兩個定位組件相對應地設置。

進一步地，夾緊機構還包括：驅動軸，驅動軸與夾爪部相連接；其中，驅動軸可轉動地設置，以驅動夾爪部帶動第一螺母轉動，使第一螺母從螺栓部上取下。

進一步地，夾爪部具有用于放置第一螺母的夾持空間，驅動軸上設置有走料孔，走料孔與夾持空間相連通，夾爪部的至少部分可打開或閉合地設置，以使夾持空間具有釋放第一螺母的第一夾持狀態和夾緊第一螺母的第二夾持狀態，其中，當夾持空間位于第一夾持狀態時，第一螺母可通過夾持空間進入走料孔，以使第一螺母從螺栓部上取下后，第一螺母通過夾持空間進入走料孔。

進一步地，走料孔為通孔，走料孔與收集箱相連通，以使第一螺母依次通過夾持空間和走料孔進入到收集箱內。