[發明專利]管接頭裝配設備

在審

• 申請號: 201810940650.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108747282A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 姜益民;吳禮劍;何健樟;劉亞純;周藝龍
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種管接頭裝配設備，其特征在于，包括：

支撐平臺(50)；

定位組件，所述定位組件設置在所述支撐平臺(50)上，所述定位組件用于支撐管接件(10)，所述定位組件上設置有用于流通冷卻介質的冷卻流道，所述冷卻流道用于與所述管接件(10)的管腔相連通，以使所述冷卻流道內的所述冷卻介質進入所述管接件(10)的管腔以冷卻所述管接件(10)；

夾緊機構，所述夾緊機構包括夾爪部(110)，所述夾爪部(110)可用于夾緊與所述管接件(10)的螺栓部相連接的第一螺母，所述夾爪部(110)可轉動地設置，以帶動所述第一螺母從所述螺栓部上取下；

其中，所述夾爪部(110)與所述定位組件間隔設置，所述夾爪部(110)用于夾緊冷卻后的所述螺栓部上的所述第一螺母。

2.根據權利要求1所述的管接頭裝配設備，其特征在于，所述管接頭裝配設備還包括：

第一機器人(310)，所述第一機器人(310)用于將冷卻后的具有所述第一螺母的所述管接件(10)轉送到所述夾爪部(110)上，所述第一機器人(310)夾緊所述管接件(10)，所述夾爪部(110)轉動，以使所述第一螺母從所述螺栓部上取下。

3.根據權利要求2所述的管接頭裝配設備，其特征在于，所述第一機器人(310)包括夾持機構，所述夾持機構包括：

第一夾持件(280)，所述第一夾持件(280)用于夾持所述螺栓部的螺頭段；

第二夾持件(290)，所述第二夾持件(290)用于夾持所述管接件(10)的連管部；

其中，所述第一夾持件(280)與所述第二夾持件(290)間隔設置。

4.根據權利要求3所述的管接頭裝配設備，其特征在于，所述支撐平臺(50)以第一預設軸線為轉軸可轉動地設置，以帶動所述定位組件繞所述第一預設軸線轉動，其中，所述定位組件為多個，多個所述定位組件沿所述支撐平臺(50)的周向方向間隔設置，各個所述定位組件距所述第一預設軸線的距離均相等，所述第一夾持件(280)和所述第二夾持件(290)為至少兩對，所述第一夾持件(280)與所述第二夾持件(290)一一相對應地設置，相鄰兩對所述第一夾持件(280)與所述第二夾持件(290)和相鄰兩個所述定位組件相對應地設置。

5.根據權利要求1所述的管接頭裝配設備，其特征在于，所述夾緊機構還包括：

驅動軸(120)，所述驅動軸(120)與所述夾爪部(110)相連接；

其中，所述驅動軸(120)可轉動地設置，以驅動所述夾爪部(110)帶動所述第一螺母轉動，使所述第一螺母從所述螺栓部上取下。

6.根據權利要求5所述的管接頭裝配設備，其特征在于，所述夾爪部(110)具有用于放置所述第一螺母的夾持空間(111)，所述驅動軸(120)上設置有走料孔(121)，所述走料孔(121)與所述夾持空間(111)相連通，所述夾爪部(110)的至少部分可打開或閉合地設置，以使所述夾持空間(111)具有釋放所述第一螺母的第一夾持狀態和夾緊所述第一螺母的第二夾持狀態，其中，當所述夾持空間(111)位于所述第一夾持狀態時，所述第一螺母可通過所述夾持空間(111)進入所述走料孔(121)，以使所述第一螺母從所述螺栓部上取下后，所述第一螺母通過所述夾持空間(111)進入所述走料孔(121)。

7.根據權利要求6所述的管接頭裝配設備，其特征在于，所述走料孔(121)為通孔，所述走料孔(121)與收集箱(350)相連通，以使所述第一螺母依次通過所述夾持空間(111)和所述走料孔(121)進入到所述收集箱(350)內。

8.根據權利要求1所述的管接頭裝配設備，其特征在于，所述管接頭裝配設備還包括：

螺母安裝機構，所述螺母安裝機構包括擰緊部(210)，所述擰緊部(210)用于夾緊第二螺母，所述擰緊部(210)可轉動地設置，以將所述第二螺母安裝到所述螺栓部上；

其中，所述擰緊部(210)與所述夾爪部(110)間隔設置，所述擰緊部(210)用于將所述第二螺母安裝到取下所述第一螺母的所述螺栓部上。