[發(fā)明專利]一種列車數(shù)據(jù)傳輸方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810940586.8
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN110834655B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸琦;唐軍;周學(xué)勛;蔣國濤;任懋華;粟蕩;全清華;李思源
• 申請（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開了一種列車數(shù)據(jù)傳輸方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，應(yīng)用于以太網(wǎng)控制器，其中，以太網(wǎng)控制器中設(shè)置有目標(biāo)處理器和中央處理器，目標(biāo)處理器能夠?qū)σ蕴W(wǎng)協(xié)議進(jìn)行處理；該方法包括：接收列車控制系統(tǒng)發(fā)送的待傳輸數(shù)據(jù)；判斷待傳輸數(shù)據(jù)是否為實時數(shù)據(jù)；若是，則根據(jù)調(diào)整調(diào)度表確定待傳輸數(shù)據(jù)的傳輸時刻，并利用目標(biāo)處理器在傳輸時刻將待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備；其中，調(diào)整調(diào)度表為當(dāng)以太網(wǎng)控制器的時鐘與列車控制系統(tǒng)的時鐘一致時，所獲取到的調(diào)度表；若否，則利用中央處理器和/或目標(biāo)處理器將待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備。可見，通過該方法，能夠保證待傳輸數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和確定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，特別涉及一種列車數(shù)據(jù)傳輸方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在列車車載以太網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)中，一般是采用嵌入式軟件來對以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行處理，但是，隨著列車信息化、智能化的不斷提高，所需要的數(shù)據(jù)算法越來越復(fù)雜。在此種情況下，主處理器會處于高負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)，而以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)又存在較大的延時和不確定性，無法保證列車數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和確定性。由此可見，如何利用一種更好的方法，來保證列車數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和確定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種列車數(shù)據(jù)傳輸方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，以保證列車數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和確定性。其具體方案如下：

一種列車數(shù)據(jù)傳輸方法，應(yīng)用于以太網(wǎng)控制器，其中，所述以太網(wǎng)控制器中設(shè)置有目標(biāo)處理器和中央處理器，所述目標(biāo)處理器能夠?qū)σ蕴W(wǎng)協(xié)議進(jìn)行處理；該方法包括：

接收列車控制系統(tǒng)發(fā)送的待傳輸數(shù)據(jù)；

判斷所述待傳輸數(shù)據(jù)是否為實時數(shù)據(jù)；

若是，則根據(jù)調(diào)整調(diào)度表確定所述待傳輸數(shù)據(jù)的傳輸時刻，并利用所述目標(biāo)處理器在所述傳輸時刻將所述待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備；其中，所述調(diào)整調(diào)度表為當(dāng)所述以太網(wǎng)控制器的時鐘與所述列車控制系統(tǒng)的時鐘一致時，所獲取到的調(diào)度表；

若否，則利用所述中央處理器和/或所述目標(biāo)處理器將所述待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)處理器為FPGA。

優(yōu)選的，所述接收列車控制系統(tǒng)發(fā)送的待傳輸數(shù)據(jù)的過程之前，還包括：

判斷所述以太網(wǎng)控制器自身的時鐘在所述列車控制系統(tǒng)中是否為主時鐘；

若是，則向所述列車控制系統(tǒng)的從時鐘發(fā)送時間同步報文；其中，當(dāng)所述從時鐘接收到所述時間同步報文時，對自身的時鐘進(jìn)行調(diào)整，以使與所述以太網(wǎng)控制器的時鐘一致。

優(yōu)選的，所述當(dāng)所述從時鐘接收到所述時間同步報文時，對自身的時鐘進(jìn)行調(diào)整，以使與所述以太網(wǎng)控制器的時鐘一致的過程，包括：

當(dāng)所述從時鐘接收到所述時間同步報文時，利用所述時間同步報文中的時間戳對自身的時鐘進(jìn)行調(diào)整，以使與所述以太網(wǎng)控制器的時鐘一致。

優(yōu)選的，所述若是，則根據(jù)調(diào)整調(diào)度表確定所述待傳輸數(shù)據(jù)的傳輸時刻，并利用所述目標(biāo)處理器在所述傳輸時刻將所述待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的過程之后，還包括：

步驟H11：當(dāng)所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備接收到所述待傳輸數(shù)據(jù)時，則讀取所述調(diào)整調(diào)度表；

步驟H12：判斷所述待傳輸數(shù)據(jù)是否為實時數(shù)據(jù)，若是，則執(zhí)行步驟H13，若否，則執(zhí)行步驟H17；

步驟H13：判斷所述待傳輸數(shù)據(jù)是否與所述調(diào)整調(diào)度表中的接收時間一致，若是，則執(zhí)行步驟H14，若否，則終止操作；

步驟H14：判斷所述待傳輸數(shù)據(jù)是否被正確接收，若是，則執(zhí)行步驟H15：